太平公主，是唐高宗李治与武则天的小女儿，唐中宗和唐睿宗的妹妹，生平极受父母兄长尤其是其母武则天的宠爱，权倾一时。
先天二年（713年），太平公主因涉嫌谋反，被唐玄宗李隆基发兵擒获，赐死于家中。
在太平公主死后，唐玄宗的政权宣告稳定，开启了开元之治，也结束了从626年玄武门之变九十年以来，首都多次发生兵变的现象。
太平公主出生年份，尚无确切说法。
根据她第一次结婚的时间和她的哥哥李旦出生的时间推定，她可能生于665年（麟德二年）前后，是唐高宗和武后的最后一名子女。
太平公主五、六岁时，常常往来外祖母荣国夫人家，她随行的宫女（一说为太平公主本人）遭表兄贺兰敏之**。
此事引起武则天大怒，加上此前贺兰敏之曾奸污未定的未来太子妃，武则天最终决定，撤销贺兰敏之作为武家继承人的身份，流放并中途处死贺兰敏之。
太平公主八岁时，以替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，是她的道号。
虽然号称出家，她却一直住在宫中。
一直到吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主。
李治和武则天不想让爱女嫁到远方去，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家，借口公主已经出家，来避免和亲。
过了很多年，有一次她穿上武官的服饰，在唐高宗和武后面前跳舞。
唐高宗和武后大笑着问她：“你又做不了武官，为何要这样？”
她说：“将它赐给驸马，可以么？”
唐高宗知道太平公主的意思，于是为她挑选驸马。
公元681年（永隆二年，开耀元年），太平公主约十六岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。
婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木。为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。
武则天对女儿非常宠爱，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏，出身不够高贵，便想逼薛家休妻。有人以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相劝说，才使她放弃了这个打算。
薛绍的兄长薛顗，也曾因太平公主来头太大，而怕惹来祸事。
不过，太平公主在第一次婚姻期间，安分守己，并未有不轨事件传出。
太平公主的第一次婚姻，结束于688年。
因为薛顗参与唐宗室李冲的谋反，牵连到薛绍，但薛绍本人并没有参加这次谋反，是武则天觉得太平公主嫁错郎了。
于是，武则天下令将薛顗处死，薛绍杖责一百，饿死狱中。
当时，太平公主最小的儿子，才刚满月。
事后，武则天为了安慰女儿，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。
不久，武则天打算将寡居的太平公主嫁给武承嗣，但因武承嗣生病作罢（一说是因为太平公主看不中武承嗣）。
公元690年（载初元年），太平公主改嫁于武攸暨。
武则天为了让太平公主嫁给武攸暨，就处死了武攸暨的妻子。
这次婚姻，被认为是武则天为了保护太平公主而采取的手段。
武则天在太平公主第二次结婚的两个月后，正式登基。太平公主因为成为了武家的儿媳而避免了危险。婚后，太平公主替武攸暨生下两个儿子、两个女儿。
武攸暨性格谨慎谦退，太平公主在第二次婚姻期间，大肆包养男宠，与朝臣通奸，并曾将自己中意的男宠，进献给母亲武则天，即莲花六郎张昌宗。
………………
太平公主“喜权势”，武则天认为她长相、性格都像自己，常与之商议政事，但武则天生前从不让太平公主将她参与政事的事情外泄。
太平公主畏惧母亲，因而行事比较收敛，对外只大肆装修府邸，购买别业。
武则天朝，太平公主见诸史书的建树，只有为自卫而铲除来俊臣的势力这一件。有记载称，薛怀义也是她定计处死的。但也有说法称，处死薛怀义的，是建昌王武攸宁。
另有记载称，太平公主同相王李旦一起，作为李家的代表，参与了武李盟誓。同样的，这种说法也存在争议。
武周末年，武李两家矛盾尖锐化，武则天召回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻，将武李两家联系起来，以图能消弭未来的政治斗争。
同时，她也开始让太平公主和上官婉儿，以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力。
太平公主本人虽是武家儿媳，但政治上一直是李家的拥护者。
公元701年（大足元年），二张因进谗言害死了两家的嫡系继承人，而同时得罪武李两家。
公元702年（长安二年）八月，李显、李旦与太平公主联名表奏，请封张昌宗为王，被武则天拒绝，改封二张为国公。这次表奏，缓和了双方的关系。
但不久后的公元703年（长安三年）九月，张昌宗诬告魏元忠与太平公主的情人司礼丞高戬，引起武则天大怒，将魏高二人下狱。
二张与太平公主及李家的关系，彻底破裂。
公元705年（神龙元年），李家的拥护者、宰相张柬之，发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。
太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封“镇国太平公主”。
其兄李旦封“安国相王”，开府，封五千户。
李显复位之后，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治。她受到李显的尊重，李显曾特地下诏，免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。
中宗朝，韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断。
公元707年（景龙元年）七月，太子李重俊谋反。安乐公主与宗楚客，想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋。
主审官御史中丞萧至忠，对李显流泪进谏，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而让人罗织罪名残害么！”
太平公主与李旦得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对，已明显白热化。
也有野史记载称，上官婉儿因崔湜的原因，与太平公主成为情敌，并投入韦氏阵营。
公元710年（景龙四年）六月，李显被韦后与安乐公主毒死。
上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡。
但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。
七月，太平公主派其子薛崇简，与刘幽求一起，参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。
太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰。
太平公主屡立大功后，权势地位更加显赫重要。
李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起，谈上一段时间。有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中，征求她对某些问题的处理意见。
每当宰相们奏事的时候，李旦就要询问：“这件事，曾经与太平公主商量过么？”
接下来，他还要问道：“与三郎商量过么？”
在得到宰相们肯定的答复之后，李旦才会对宰相们的意见表示同意。
三郎，指的是皇太子李隆基。
凡是太平公主想干的事，李旦没有不同意的。朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云担任要职的士人，更是不可胜数。
由于太平公主的权势甚至超过了李旦皇帝，所以对她趋炎附势的人数不胜数。
太平公主的儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简三人，都受封为王。
太平公主的田产园林，遍布于长安城郊外各地，她家在收买或制造各种珍宝器物时，足迹远至岭表及巴蜀地区，为她运送这类物品的人不绝于路。
太平公主在日常衣食住行的各个方面，也处处模仿宫廷的排场。
李旦则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。
在此期间，太平公主曾劝说李旦下旨，搜集编撰上官婉儿的着作，保留了这位才女的作品。