黄帝纪2881年十一月，幽州治所蓟县。
经过十天的紧急行军，刘备率领的涿郡郡兵二千余人顺利抵达蓟县，其余军队依旧按照轩辕林的计划，北上至渔阳郡最北的长城隘口安营扎寨，隘口主将接到渔阳郡太守的命令，又听闻来的是涿郡的军队，于是热情的邀请主将赵云、公孙武入城，但赵云以未接到刘备军令未到，不便入城为由，并未入城，只是在长城内外散出探马蓝旗，以防异族南下时，从容应对。
公孙武率领数十骑，前往右北平郡公孙瓒处，一是带着刘备的信件，来见公孙瓒，二是与公孙瓒叙兄弟之情。最终双方约定，待刘备统领幽州大军抵达渔阳郡长城隘口后，同时出兵抗击异族联军。公孙武于翌日返回，并带回了公孙瓒的回信。
赵云建造好营盘后两日，颜良、文丑率军抵达，赵云将六人接入营中暂歇，等待刘备军令的同时依旧不断派出哨探，探查长城内外，接应轩辕豹的影卫，并将所接到的消息火速传往刘备的中军，营中一应事宜皆由牵招、田豫暂代，其余主将则是加紧练兵，回复士气。
军营建好的第八日，轩辕龙率领的一万私兵队抵达，赵云率领众人迎入营内，轩辕龙将万人私兵安排在了距离赵云军营五里的密林中，隐匿踪迹，等待军令。
安下赵云等人安营扎寨，打探军情，联络周围郡县，暂且不提。
单说刘备一路急行军抵达蓟县后，刘虞立刻接见了刘备四兄弟和田丰、沮授等人，刘虞和田丰二人是老熟人了，不然不可能写信让二人前往幽州为官，若没有轩辕林，怕是这二人已经站在州牧府大堂上了。
“元皓、公予，你二人怎么这个时候才来，不过来的早不如来的巧啊，异族欲大举进犯，本官近日真的是一言难尽啊！”刘虞一边拉着田丰、沮授的手往里走，一边说道，把刘备四人当成了田丰、沮授的随从了。
田丰、沮授尴尬至极，急忙对刘虞施礼并介绍道：“贤兄，此乃涿郡都尉，我二人的主公刘备刘玄德，后面那三位是他的结义兄弟，关羽、张飞、轩辕林！”
“涿郡刘备（关羽、张飞、轩辕林）见过刘州牧！”听闻田丰、沮授介绍，刘备四兄弟赶紧向刘虞行下属之礼。
“哦？玄德？公孙太守来信，言你过两日才能抵达，却不曾想今日就到了？”刘虞看着刘备愣了一瞬，旋即说道：“来了就好，来了就好，你们来了，我军就多了许多的胜算。”
“快随我入府议事！”刘虞也不耽搁时间，带领刘备六人进入州牧府。
进入府衙后，分宾主落座，下人奉上茶水，刘虞说道：“玄德，听闻你是汉室宗亲？不知是哪位先祖？”
“禀大人，在下是孝景皇帝玄孙，中山靖王胜之后也，祖父雄做过东郡范令，家父弘曾为涿郡都尉，数年前血战异族，受伤过重，伤及根本，不幸离世！”刘备说完潸然泪下，哭的好不凄惨。
刘虞听完刘备的身世，看着刘备痛哭流涕，也是眼圈红润，不断劝慰安抚着刘备，待刘备发泄完情绪后，吩咐下人拿来皇室族谱，逐一审视道：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王胜，胜生陆城亭侯贞，贞生沛侯昂，昂生漳侯禄，禄生沂水侯恋，恋生钦阳侯英，英生安国侯建，建生广陵侯哀，哀生胶水侯刘宪，宪生祖邑侯舒，舒生祁阳侯谊，谊生原泽侯刘必，必生颍川侯达，达生丰灵侯不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令雄，雄生涿郡都尉弘，弘早殁，弘子正是玄德啊！”
刘虞读完皇室族谱，笑盈盈的看着刘备：“未曾想到，玄德与我竟是同宗兄弟！好！好！好！玄德年轻有为，英雄了得啊！哈哈哈……”刘虞说完对刘备更加亲近了！
刘备激动异常，平时都是家里传下来的，自己也从未考证过，但今日得了刘虞认可，也就意味着得到了皇族得认可，刘备赶紧跪倒于地，泪眼婆娑的行了拜兄之礼：“玄德拜见兄长！”
刘虞双手相搀：“贤弟！快起！”
二人四目相对，久久无语。