又过数日，平复江夏诸县，班师而回。刘表听说刘备大胜而归，特别高兴的见人就说：“我弟刘玄德真英雄也。”更是亲自出城迎接，安排庆功宴。宴席之上，刘表大赞刘备当世英雄，得刘备则荆州有所依仗。转念又说：“荆州目前有三大忧，贤弟能解否？”刘备回到：“愿为兄长分忧。”刘表接着说道“好，不瞒贤弟，一忧南越不时来寇，二忧张鲁意欲侵扰，三忧孙权来犯。”刘备却不以为意地说道：“兄长勿忧，弟有三员猛将足可抵御，可使张飞巡视南越之境，关羽拒守城池震慑张鲁，赵云拒守三江抵御孙权。”刘表听完大喜，想要听从刘备的主意。
宴席之上有一人名叫蔡瑁，此人是刘表妻弟，将宴席上刘备的话告诉姐姐说道：“刘备将自己心腹的三员大将驻守在外，自己居住在荆州，时间久了必然会危害荆州。”蔡夫人听了弟弟的话，当日就对刘表说：“刘备与荆州的世家大族多有来往，恐怕图谋不小。让他在城中居住没有一点好处，不如让他去其他地方居住。”刘表摇头不同意的说：“刘备是我弟，仁德厚道。”蔡夫人却说：“只怕看不透人心。”
次日，刘表见刘备所骑的马极为骏美，便询问起来。刘备也不隐瞒，说马是从张武那里得来，见刘表喜欢便将马送给刘表，刘表自然欢喜。骑马回城时，碰到剻越，剻越有识马之能，对刘表说：“这匹马叫的卢，骑则妨主，主公不可骑乘。”刘表听了剻越的话将马还给了刘备，并对刘备说道：“贤弟长时间居住在此地，无法组建部队，操演兵马。襄阳那里有个新野县，颇有钱粮，贤弟可带自己的人马屯扎在新野县，你觉得怎么样？”刘备那里敢不答应，领命退走。次日辞别刘表，率领众人往新野投去。
自从刘备等人到了新野，励精图治，新野百姓安居乐业，夜不闭户，一派欣欣向荣气象。这一日北方传来消息，袁绍伤重而死。赵云听到消息后感慨万千，想起昔日在河北之时，为报仇几番辗转，仇未报反使众多英杰陨命，不由的难过。当日赵云一人来到一处无人的山中，面向北方跪拜，满面流泪：“爷爷，赵家寨的父老乡亲，张守大哥，黄林大哥，赵五大哥，马风、江涛、田庄、狗宝。袁绍死了，你们的仇报了。都怪我啊，你们如果不是因为我可能就不会死了，我对不起你们大家。”赵云越说越激动，身上一股黑气时隐时现，一副将要失控的状态。
正在这危急之时，一位老者出现，探出手来搭在赵云左肩上，不一会儿赵云身上黑气渐渐消去。赵云平复了心情，看到面前的老者，立即磕了三个头，高声说道：“谢师伯救命！”老者摇了摇头说道：“子龙啊，你真是让贫道好失望啊。我本来已准备回山了，是你师父非让我再看看你。还好我来了，要不你的大悲心就破了。”赵云再次谢过王诩。王诩接着说道：“我让你再去清风寨一趟，你去了没有？”赵云心中一阵紧张，摇摇头如实说道：“请师伯责罚，弟子忘了。”“啊？”一句话气得王诩好悬没晕过去。不过王诩还是叮嘱道：“子龙啊，心道一途最为难修，你如此大意……”说到这里王诩也不知该如何是好，只得叹了口气继续说到：“世间修炼哪有坦途，坚守本心就是不二法门。”说完王诩离开。经过这件事，赵云知道自己非要回河北清风寨一趟不可了。
回到新野向刘备辞行：“大哥，我要回河北一趟处理一些私事，需要离开一段时间。”刘备一脸关切的问道：“河北已是曹操的地界，子龙此去危险异常，有何事，非去不可吗？”还不待赵云回答，刘备又紧张地说到：“子龙既是要去，必然有去的道理，只是这一路要小心那！不如让云长陪你一起，相互有个照应。”听了刘备的话，赵云心里颇为感动，单膝跪地说到：“赵云能得大哥为主公是前世积累的福报。大哥放心，我此次是去取一样东西，便装出行，自己去就可以，人多了反而不利于行动。快则三月，慢则一年，不管能不能达到目的，必回。”看到赵云的坚决，刘备也不好再做阻拦，又叮嘱赵云路上注意安全。关羽、张飞听说赵云要走也急忙前来送行。
辞别了众人，赵云脱下盔甲换上便装，骑着白龙马向河北而去。为了减少路上的麻烦，赵云准备向汝南方向去，绕过陈留从官渡过黄河前去河北。赵云一路上晓行夜宿，在一个月后回到了冀州，再走十天应该就能到常山了。目前除了幽州以外，其余三州已经被曹操彻底掌握，但目前兵力不足，所以治安较差。常山因为离邺城不远，曹操安排张合在此维持治安并剿灭附近土匪。赵云来到常山，本来计划去赵家寨看看，绕后就前往雁门关附近的清风寨。路上碰到了一个来自百丈崖的老乡，对赵云说了目前百丈崖的情况。因为当年从百丈崖撤离的时候，将老弱病残和一些家属留在了山寨，所以赵云有了想去看一看的想法。