诸葛亮走后，刘备等人日日操练兵马，积极备战。经过长坂坡一战，赵云的飞龙军损失殆尽，目前已无力再练精兵。赵云便向刘备建议以关羽、张飞和自己各自训练三千兵马，未来与曹操交战之时便可有破敌之力。刘备听从了赵云的方案，并自己亲自练了三千兵马，供自己随时调用。又过了一些时间，刘备不放心诸葛亮的安危，便于众人商议。糜竺说：“主公若是不放心，我愿意前往东吴打探消息。”于是刘备准备下礼物，让糜竺以犒军为名去东吴打探消息。糜竺回来后去说周瑜请刘备前往东吴，刘备准备前去。关羽、张飞、赵云三人听到消息都来找刘备，赵云说道：“周瑜多有智谋，军师未有书信，此事怕是周瑜的计策，大哥不可前去。”刘备却为难地说道：“我们既然想联合东吴共抗曹操，就不应该互相猜忌。周瑜请我去，我若是不去，岂不是没有合作的诚意。”关羽说道：“我和大哥同去。”张飞也要去。刘备摆手说道：“若我们都去，这里谁来留守？云长随我去就行。翼德，你与子龙守住营寨，简雍固守鄂县，我去去便回。”此次若不是关羽同去，还真是危险异常。
闻知刘备回来，张飞、赵云前来迎接，众人一起来到大帐。刘备说道：“十一月二十甲子日，子龙去南岸等候军师，接不到军师绝不能离开。”赵云回道：“赵云尊令！”刘备又对众人道：“其余人等整军备战，等东南风气，军师必回。赖诸位用命，必要擒拿曹操！”众人应诺。到了约定之日，赵云辞别刘备早早出发，刘备叮嘱赵云必须等到军师。
到了南岸之时，赵云未敢过于靠近，而是悄悄躲藏起来，等了两日不见有任何动静。是夜子时，东南风突起，赵云不再隐藏，急忙安排小船靠近对岸。刚刚来到对岸就看到诸葛亮披头散发一身道装急奔而来，诸葛亮上船后，急忙令开船回去。刚走没有多久，一条战船从后面追赶而来。船上丁奉、徐盛大喊：“军师慢走，都督请您！”只见诸葛亮大笑道：“回禀都督，好好用兵，立千秋功业，我先回夏口，以后有相见的机会。”徐盛继续喊道：“请稍等一下，有要紧的话说。”诸葛亮道：“我已料定周瑜必来取我性命，故而让子龙提前来接，你们不要再追了。”赵云早已不耐烦了，拈弓搭箭大喝道：“我乃常山赵子龙，特来接我家军师，你们怎么敢追？本应将你二人射杀，怕伤了两家和气，让你们知道我的手段。”说完，一箭射出，正中船上篷索，船上篷布落水。赵云这边升起风帆，小船乘风而去，飞快前行，徐盛已经追之不及。
诸葛亮刚回夏口，刘备就迎接入帐，兵马早已集结完毕。刘备、刘琦与诸葛亮升帐坐定，诸葛亮先对赵云说：“子龙可领三千兵马渡江取乌林小路，今晚丑时以后，曹操必然从此处来。虽不能全歼，但也可杀他一半。”赵云问道：“乌林有两条小路，一条通南郡，一条到荆州，不知道会从那条路来？”诸葛亮赞道：“子龙真是有勇有谋。南郡形势危急，曹操定然不敢去，必然往荆州，然后往许昌而去。”赵云领命前去，诸葛亮又对其他人做出了安排。