赵云将黄忠、张着救回营寨。张翼说道：“可紧闭寨门，以防曹兵来攻！”赵云说道：“今日有兵有将，何惧曹兵？”便命令打开寨门，赵云自己单人独骑立于寨前。早有探马报知曹操，曹操闻听赵云大开寨门，单人独骑立于寨前，心下颇为疑惑。曹操令降将张敦领五百人试探，自己率领大军督阵。这张敦也是一员虎将，赤裸上身，手持大刀带着人就杀向寨门。张敦刚刚度过汉水，四下突然烟尘大起，目不能视，前方乱箭飞来顿时死伤大半。在汉水之中又突然爬出一些绿色的人形怪物，只见他们冲入烟尘之中，只听的惨叫连连，不一会儿便没了声响。待到烟尘散尽，地上横七竖八满地都是尸体，那些怪物也消失不见，寨门处依然是赵云单人独骑。曹兵看到如此惊人的场面，早已吓得肝胆俱裂，曹操数次催促向前，竟无人前进一步。正在踌躇未定之际，赵云营中一棒锣响，从地下冲出无数蜀兵，拉弓射箭，曹兵大队前排倒下一片。刚重整队伍抵挡之时，汉水之中绿色的人形怪物从水中再次爬出，向曹兵大阵扑来。曹操顿时吓得面无人色，自己先骑马逃走，曹兵大队随后望风而逃。赵云得胜，收兵回营。
待到刘备、诸葛亮来到汉水营寨听说赵云单骑退曹兵的事情，也颇为好奇。刘备问赵云道：“子龙今日用的何计策，竟叫曹操的二十万大军铩羽而归？那烟尘又从何而来，那怪物又是什么？子龙真将才也！”赵云哈哈笑道：“大哥，您过奖了！是那曹操疑神疑鬼，非是我的功劳。”原来，赵云在等黄忠的时候，仔细查看了周围地势。将六丁队中的骑射方队下马埋伏在壕沟中；将步兵方队埋伏在两侧，早已备好了燃烧后的灰烬，并自制了炼铁炉所用的鼓风机，将灰与尘土吹到寨门前；最后令水兵方队全身赤裸，涂抹绿色颜料，用芦苇杆呼吸埋伏在汉水之中。赵云救走黄忠和张着之后，曹操果然大怒，亲率大军前来，不想中了赵云诡计大败而回。不光没能为夏侯渊报仇，还错过了度过汉水的最佳时机。刘备听后不无赞叹的说：“子龙不光一身是胆，就是古之名将也不及也！”诸葛亮也颇为赞许，随后奖励有功将士。
众人正相庆贺之际，忽探马来报曹操令徐晃、王平领兵来战。诸葛亮令赵云、黄忠前往抵挡。安营扎寨已毕，二人前来观看曹营，只见徐晃背水扎营，赵云说道：“此必是效仿韩信背水之战！”黄忠说道：“此次徐晃持勇而来，不可力敌，且休与其交锋。待其人困马乏之时，你我二人分两路杀出，必可大胜！”“全赖老将军之谋！”二人刚回营寨，徐晃便引兵前来搦战，从辰时到申时，蜀兵营中未见任何动静。徐晃令弓弩手向蜀营放箭，黄忠对赵云说道：“曹兵乱放箭，必是将要撤退，不如现在出击。”“一切听老将军的！”看到曹兵后队已经开始后撤，二人不再等候，分两路杀出。曹兵大败，死伤无数。徐晃死战，勉强逃出，回到营中，责备王平不去相救。王平见徐晃有杀己之意，当夜便在营中放火，投奔赵云而来。赵云引王平来见刘备，具言汉水地理。刘备大喜说道：“有王子均在，何愁汉中不得！”
徐晃回报曹操，曹操亲引大军来夺营寨，双方隔水相拒。刘备、诸葛亮查看地势，汉水上游有一土山，可以埋伏千人。诸葛亮唤赵云，说道：“你可引五百人埋伏在此山中，只要听到营中炮响你便擂鼓，炮声再响你便停止。切记，不可出战！”赵云领令而去。翌日，曹兵前来搦战，蜀营中并无一人应战，曹兵退走。夜晚之时，曹营刚刚熄了火光，蜀营中号炮齐鸣。赵云急令手下敲锣打鼓，喊杀震天。见曹营兵士出营，蜀营中号炮早响，赵云停下锣鼓。曹兵回寨刚刚睡下，又是号炮齐鸣，锣鼓震天。一连三日，夜夜如此。曹操忍无可忍，下令后撤三十里下寨。见曹营后退，刘备向前度过汉水安营。
曹操见刘备背水安营，便使人下战书，约定明日决战。两军摆开阵型，双方大骂，曹操使徐晃出战，刘备使刘封对敌。刘封敌不过徐晃，败退回阵，刘备拨转马头，向后逃走，士兵败退而逃，兵器、甲胄扔的满地都是，真可谓丢盔弃甲。曹营兵士正忙着捡拾，黄忠从左边，赵云从右边两路杀出，刘备又领中军反身杀回，曹操大败，蜀兵连夜追赶，曹操逃向南郑。哪知南郑城已被张飞、魏延夺了，只好退到阳平关暂歇。这一日忽探马来报，张飞、魏延前来劫粮，曹操派许褚护粮，结果许褚醉酒反被张飞所伤。粮草被劫，曹操引兵再与刘备交战。此番又中了诸葛亮之计，丢了阳平关。曹操逃至斜谷界口，得曹彰前来相助，战败刘封，刺死吴兰，就在斜谷界口扎营。
两军对峙日久，曹军多数思归，曹操以乱军心之名杀了主簿杨修，强令进兵。不想被马超劫了大寨，被魏延射中人中。曹军一路后撤，诸葛亮分十路兵马，沿途不停袭扰，曹兵人人丧胆，日夜奔逃。刘备又攻拔了上庸诸郡，自此夺取了汉中。建安二十四年秋七月，在众人的推举下，正位汉中王。封诸葛亮为军师，总理国事；封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将；魏延为汉中太守。