天水太守马遵听说驸马夏侯楙被困南安城中，不敢不救，便聚众人商议，众人皆说驸马不得不救，只有一人说道：“太守若去，必中诸葛亮之计。”不等众人询问，此人又说道：“诸葛亮既然围住南安城，岂能让宵小之徒破围而出？且此人并非名将，又未曾携带文书，必是蜀将假扮。我料太守出城之后，必中诸葛亮埋伏，彼在趁机夺下城池！”马遵方如梦初醒：“非伯约，我险些中计矣！”原来说话之人名叫姜维，字伯约，与其母亲在天水郡生活。
按下姜维不说，赵云授了诸葛亮之计，引五千人马埋伏于山僻之中。当日细作来报，说马遵起兵出城，只有文官守城。赵云闻报大喜，通知张翼、高翔截杀马遵。赵云引兵来到天水城下，高声喊道：“吾乃常山赵子龙也，你等中了我家丞相调虎离山之计，快快献了城池，免受兵灾之祸！”城上守将梁绪哈哈大笑道：“汝中了姜伯约之计也，犹自不知死活！”赵云听城上如此说，心中本不以为意，但听到“姜伯约”，脑中突然出现了一个人，在《三国演义》中，赵云的最后一战就是败给了姜维，姜维不就是姜伯约吗！猛的惊醒！大叫一声“不好，吾中计矣！”急令退军。城门一开，一员少年将军挺枪跃马直取赵云，赵云振奋精神与其战在一处。一交手，赵云心中大惊，这姜维枪法精湛，居然不在自己之下。细细观察，姜维所用枪法竟然似曾相识。赵云心里想着，下一枪扎咽喉，再一枪扫两肋，然后拖枪上挑……
虽然赵云对于姜维枪法极其了解，步步预判，但怎奈自己确实气力不及，只能堪堪招架。正交战时，背后马遵引兵杀来夹击赵云。赵云奋力使出真龙出海，逼退姜维，抽身回马，冲出重围。赵云就要破围而出时，姜维突然杀到，赵云大叫不好，正准备死战，张翼、高翔杀到，救出赵云。回到营寨，赵云来见诸葛亮说：“今日遇到一个对手，识破丞相调虎离山之计，故有此败！”诸葛亮安慰说道：“此战非将军之过，是我未能料敌先机。”赵云却并不怎么在乎，忙接着说道：“此人姓姜名维字伯约，智谋过人，识破丞相之计。且我观其枪法精湛，乃我生平仅见。”“哦？”诸葛亮也非常震惊赵云的评价。
亲自引兵来取天水城，结果当日夜间又中了姜维埋伏，再败了一阵。收兵回寨，诸葛亮重新分兵派将。先令魏延领兵攻打冀城，姜维老母正在此城，姜维引兵来救，结果被困城中。又释放夏侯楙用反间计令马遵等魏国兵将以为姜维投降，再用粮草诱骗姜维出城，最终姜维单人独骑无处可去，被诸葛亮围住。诸葛亮劝姜维投降，姜维宁死不降。正在这时，赵云带人保着姜维老母来到。老妇见到姜维，大声呵斥道：“伯约，你怎可与恩公为敌，快快下马投降！”姜维见老母在此，便下马投降。诸葛亮大喜说道：“我自出茅庐以来，遍寻天下贤士，欲将平生所学倾囊所授，可恨未得其人。今得伯约，足慰平生之愿！”
原来赵云奉命去接姜维老母，赵云一到，老妇人居然要自尽。赵云慌忙拦住。发现老妇人自杀所用凶器居然是一枚梅花钉，赵云取来观看，竟是自己盘龙枪中原有的暗器。忙问老妇人从何处所得，老妇人说是其丈夫所留遗物。经过确认，方知此老妇人正是昔日好兄弟“狗宝”的妻子。原来那日死战，“狗宝”赖众人拼死护住，虽然身负重伤，但仍然保得性命。在被老妇人姜氏的父亲姜成救回后，便入赘做了上门女婿。因北方战乱不断，一家人便搬来了天水，老父亲姜成死在了路上。后来生下儿子，取名姜维。为了一家人的生计，狗宝（此时已经改名姜龙弟）外出经商，他还颇有经商头脑，赚了些银两。但好景不长，在姜维十岁那年，旧病复发（重伤之后留下的疾病），丢下一家老小，驾鹤西游去了，姜氏便与儿子姜维相依为命。
说来，姜维这一身枪法本也是出自赵云。姜维闻听赵云就是昔日父亲口中，那位威震环宇的大寨主时，心中崇敬之情顿生，对赵云拜了三拜，说道：“昔日，父亲曾说，大寨主乃天下不世出的豪杰，不想竟是蜀汉威震天下的五虎大将。父亲曾有遗命，此生若是能见到将军，便要认将军为主！”赵云忙扶起姜维说道：“贤侄快快请起！昔日我和你父，亲若兄弟，哪有尊卑之别！今日见你，便如见你父亲。你是我兄弟之子，便如同我亲生骨肉。今后不许再如此说！”姜维再三谢过，称赵云为叔父。赵云继续说道：“诸葛丞相乃天下名仕，上知天文下知地理，必将流芳千古！你能从其为师，是你今生最大的造化！”姜维听从赵云所说，跪在诸葛亮面前行了三拜九叩大礼，正式拜诸葛亮为师。诸葛亮急忙拉起姜维，看了又看：“我今日得伯约，真乃主公洪福齐天！”