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而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的口子、。
而且在手术过程中，你需要把病人的肠子都翻出来，才能暴露术野。
这样的做法，其实对病人的伤害非常大，非常不利于病人术后的恢复。
而后来手术机器人的出现，就极大的缓解了这个难题。
手术机器人做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创口，无需大面积暴露术野。
这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创口小，还非常有利于病人术后的恢复。
不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂精准的抵达术区。
众所周知，使用手术机器人做手术，一般都是要在病人腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。
然后在把机械臂探入到病人腹腔内部，同时要按照精准的轨迹推进，才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。
而这种给肾脏做手术，机械臂在探入的时候，就需要绕开病人的肠子。、
而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。
医生操纵的操纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。
而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像头。
而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
医生要操作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进入术区，这可并不是一项简单的操作。
这也是为什么，在使用手术机器人给病人手术之前，要给病人进行x光，ct机，以及pEt-ct，还有mRI等所有透视设备造像的主要原因。
因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输入到这家公司开发的一套3d成像系统内。
然后利用在这些数据，来给病人的身体进行3d建模。
而通过这么多设备的合作，他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。
还原之后，他们还要使用手术机器人，进行虚拟的路径实验。
而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进入病人体内，抵达术区的过程。
而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病人的其他重要器官抵达术区。
否则，如果没有这一步，医生直接操作手术机器人的机械臂，进入病人体内，就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟，对病人体内的环境不熟悉，医生在操作机械臂的时候，可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是发生这样的灾难，那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影响到手术的精度。
但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器人机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震荡，将机械臂保持在最佳的稳定状态。
从而任由前面的操作钳来完成手术，而这时操作钳，就可以在病人的术区，完成固定，切割，游离，缝合等等一系列的手术措施。
而且说起精度，稳定性，那绝对比人手是有过之而无不及。
甚至不夸张的说，说起缝合的标准，这机械钳完成的精准度，甚至比医生的人手还要高，而且也更加美观。
每一步缝合线之间的距离，都是精准有序的。
这就是手术机器人的天生优势。
只不过这黄海滨研发的手术机器人，在这定位导航，以及三维成像的摄像头方面，比起直觉感官公司，那就差的远了去了。
还有就是人家的3d建模体系，这也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范围而言，能够靠着x光，还有ct机等那些透视装备，拍摄出来的人体数据。
只通过这些数据，就完成百分之一百复原的人体建模，这样的软件工具，目前全世界也就只有直觉感官公司有。
这也是为什么，日本和德国同样是医疗设备强国，可他们却造不出手术机器人的主要原因。
因为在医用软件开发领域，尤其是在这个3d建模领域，他们比起米国真的是弱爆了。
甚至在这方面，他们都不一定能够比得上咱们。
德国和日本所擅长的软件领域，目前也就只有工业机床的控制程序这一块了。
至于其他的方面，他们真的是追不上米国的，甚至有些领域都比不上华国的。
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黄海滨感觉自己就好像做梦一样，他预料过，自己的手术机器人这个项目，能够获得评审委员会的审批通过。
毕竟这也是他偷偷潜心专研了十几年的项目，他对自己掌握的技术有自信。
可是他没想到的是，他只要了两个亿的启动资金，可劝业基金那边却批准了三个亿。
而且对方也很痛快就提出了，会在他头疼的定位导航方面，给予最强力的技术支持
就是说第九实验室，作为他的母公司，愿意为他专门研发一套3d透视成像设备，并且愿意为他开发出一套3d建模系统。
而这套系统的精度，还一点都不比直觉感官公司的要差。
另外第九实验室那边，还通知他，他们愿意负责联系一家叫做星火科技的公司，可以帮他解决三维成像的摄像头问题。
只不过他们两家公司提供的技术支持，要各占他百分之十的股权。
另外劝业基金那边给出的三个亿，要占他股权的百分之二十。
也就是说，这公司才一开业，他就已经支出了百分之四十的股权。
说实话，对方的狮子大开口，让他颇为有些不爽。
不过在转念一想，这岂不也是一次一步登天的机会？
一次就给他三个亿啊！
这相当于直接把他的退路给买断了，哪怕这家公司开黄了，他也不用怕啊！
从那三个亿里，随便拿出一个亿来作为自己的后路，他后半辈子也已经衣食无忧了。
其实在他的估算里，这家公司的启动资金，有几千万都足够了。
因为劝业基金在体育新城那边，帮打家也搞定了一个新的孵化园。
在那个园区，办公大楼都是免费的，而且还能享受非常好的税收优惠政策。
像他这样的高科技初创企业，不但前五年是免税的，如果能够雇佣超过一百人，一百人里再有超过十人的硕士以上文凭，园区还会给予每年超过三十万的人才补贴。
而且园区还会给公司的员工，提供价格极低，近乎免费的单身公寓作为特殊人才补贴。
这几乎是免除了他所有的创业方面的担忧。
既然这样，他还有什么好怕的？
就算创业失败了，他还可以出去在从新找工作的。
而且以他的资历和学历，从回第九实验室也不是什么难事。
就算不回第九实验室了，他也不怕找不到工作。
因为现在他有不少同学，都在北上广深的各种医药公司，或者是医疗器械公司里就职。
找这些老同学帮帮忙，找份差不多的工作，还是不成问题了。
而且他现在也有一定的家底，到时候那三个亿，他肯定最少是要拿出一个亿来给自己当后路的。
所以哪怕他创业失败了，他也是亿万富翁起步。
想通了这一点，他就很痛快的在劝业基金送来的合同上签了字。
而今天，他是被劝业基金那边邀请过来去参观一个企业的。
而这家企业，就是之前一直默默无闻的星火科技。
说实话这家公司，在外面恐怕出了他们第九实验室出来的人，几乎没多少人听说过。
而他们作为第九实验室的员工，之所以知道这家企业，那也是因为这家企业研发的那套人脸识别系统。
还有他们提供给第九实验室的只能oA小艾。
其实他心里对这家企业还是充满了好奇的，不过据说他的手术机器人的三维成像系统，就要靠这家公司来解决。
所以人家邀请他来看看，他自然是乐不得的。
他早早就来到了第九实验室的接待大厅，今天公司会安排他们从这里一起出发。
没错，今天要去星火科技的可不止他一个人……