朱翊釴对于选拔自己幼军的将领还是很上心的，对于各位勋臣子弟，朱翊釴和讲官们都一起观察过了，但是对于到底选谁，讲官们的意见并不相同，申时行认为，幼军又不用上战场，朱载坖为朱翊釴组建幼军，主要目的还是为了朱翊釴熟知兵事，同时能够在军中有一定的人脉，所以幼军将领的选择，要和朱载坖保持一致，以朱载坖所信重的大将，如马芳、戚继光、李成梁等人的子弟为主。
但是余有丁、许国等人认为，应该主要以勋臣子弟为主，因为现在朱载坖对于勋臣还是很重视的，而且京营始终是在勋臣们的手中，所以要和勋臣们搞好关系。
对于他们两派的意见，朱翊釴一时拿不定主意，于是朱翊釴向李皇后询问应该怎么办，李皇后有些无奈的说道：“这等事情，怎么来问后宫？”
朱翊釴说道：“父皇说可以来问母后的。”
李皇后想了想说道：“幼军是干什么用的，你明白不？”
朱翊釴将讲官们说的看法告知了李皇后，作为朱载坖的枕边人，李皇后和这些讲官们的想法显然是不一样的，李皇后对朱翊釴说道：“你的这些讲官们，就是想得太多了。幼军幼军，首先得成军才行，你父皇可不想你的幼军成为空架子。”
李皇后很清楚，朱载坖对于幼军，还是有所期许的，首先就得是一支能打的军队，而不是花架子，李皇后自己就出身于勋臣之家，虽然是临淮侯旁支，但是京师这些勋臣们是个什么造型，李皇后还是很清楚的。
所以李皇后认为，京师的这些勋臣子弟，让他们飞鹰走狗，走马章台，那是个顶个的行，可是要他们领兵打仗，那还是算了吧，李皇后还怕他们将朱翊釴给带坏了。所以李皇后认为，最好还是用李如松、马林这样的将门子弟，他们至少长期在军中，基本的经验还是有的。
朱翊釴对李皇后说道：“母后，儿臣看李如松，颇为傲气，恐难驾驭。”
李皇后笑着说道：“那就看你能不能驾驭了，他父亲李成梁不也在你父皇手中乖觉的紧吗？这些事情，你可以问问你外公。”
朱载坖登基之后，李皇后的父亲李铭封德平伯，成为闲散勋臣，不过李铭毕竟在锦衣亲军混了一辈子，该有的关系还是有的。
朱翊釴于是在奏请朱载坖之后，第二天请自己的外公德平伯李铭到东宫来，向他询问哪些勋臣子弟可以进入幼军中，李铭思索了一下，向朱翊釴推荐了恭顺侯世子吴汝笃、宁阳侯世子陈应诏等人，他们都是勋臣中比较老实本分的人。
而在文华殿，朱载坖正在召见临淮侯李庭竹，朱载坖今日召见临淮侯李庭竹，不是为了京营的事情，而是向他询问明初功臣后代的时候，大明初年的公侯，大多被太祖借故屠戮，如颖国公傅友德、定远侯王弼、景川侯曹震等人，嘉靖在位时，恢复了四位功臣后代的爵位，朱载坖这次是询问其余的功臣是否还有后代存在。
朱载坖对李庭竹说道：“这些功臣子弟流落民间，朕甚不安也，太祖既没有将之屠戮殆尽，那兴灭继绝，就在后世之君也，先帝复四家爵位，朕亦有其意也。”
李庭竹向朱载坖讲了一下他所了解的情况，当年如颖国公傅友德，虽然是被灭门，但是并非没有后代，傅友德的长子傅忠是朱元璋的女婿，他的妻子是朱元璋的第九女寿春公主。寿春公主命苦，嫁给傅忠两年后就去世了，只给傅忠生下一个孩子名叫傅彦名。后代成祖靖难之后，给他一个金吾卫千户的世职，现在仍在金吾卫军中。
景川侯曹震也应该是有后代的，当年太祖诛杀的是曹震及其长子曹炳，据李庭竹所知，曹震的幼子曹佑一直在武冈卫中有世职，冯胜也是有后代的，冯胜的庶子冯潮，洪武十七年由北平燕山前卫调曲靖卫右千户所，授世袭百户，此后就一直在云南曲靖卫军中。
朱载坖说道：“将这些功臣子弟中的年轻人，召入军中，编入亲军诸卫，若其果有才干，能继承祖先之勇武者，朕兴灭继绝，也是善事也！”
李庭竹赶紧领命去办，这些功臣子弟，比之京师的勋臣子弟们，肯定是要好的多，朱载坖想的是要给勋臣们换换血了。
而朱翊釴也向朱载坖上奏了他认为不错的勋臣子弟，恭顺侯世子吴汝笃、宁阳侯世子陈应诏等人，朱载坖于是下旨，恢复府军卫作为太子朱翊釴的幼军，幼军的兵员从亲军诸卫的军余子弟和舍人中选择，以英国公世子张元功为府军卫指挥使，神机营参将李如松任府军卫指挥同知，勋卫戚祚国、马林任指挥佥事，恭顺侯世子吴汝笃、宁阳侯世子陈应诏、襄城伯长子李承功、定国公世子徐希等人勋臣子弟充任府军卫千户。
同时从九边抽调精干军官，充任府军卫副千户以下的军职，被朱载坖任命的的这些勋臣子弟和武将子弟，首先被送进戚继光在蓟镇开办的讲武堂受训，朱载坖特旨给戚继光，要求戚继光从严施训，对于不服戚继光或者不适合担任军职的，由戚继光具折上奏。
同时新任顺宁侯俞大猷任提督讲武堂大臣，具体负责管理这帮勋臣子弟，朱载坖规定日后勋臣袭爵和卫所军官袭职，营兵千户以上的升职，必须到讲武堂经过培训考核之后，才能予以办理，若是不能胜任军职，那就不能袭爵袭职或者升任千户以上的高级军官。
朱载坖还密召朱希孝，令他从锦衣亲军中抽调百余名校尉，派往府军卫中，朱载坖要随时掌握府军卫的情况。
随着俞大猷、刘显的封爵，最坐不住的就是李成梁了，他已经多次向朱载坖上疏，请求到率领宣大精骑支援马芳，朱载坖怎么不明白他的意思，就是想去捞取功劳，想捞个爵位。