张飞向严颜询问计策，严颜说：“从这里去攻取雒城，凡是防守的关隘、计算的寨栅共有三十多处，都是我所管理的官军，都在我的掌控之中。如今感激将军的恩情，没有什么可以报答的，我应当作为前部，所到之处，全部呼唤他们出来拜见投降，不需要将军动用枪和刀。”张飞不停地表示感谢。从这以后安抚民众犒赏军队，在路上进发。凡是到达的地方，都是严颜所管辖的，都呼唤出来投降。有迟疑没有决定的人，严颜说：“我尚且都投降了，何况是你呢？”于是都望风归顺，竟然不曾有一场厮杀。
却说孔明已经确定了启程的日期，去禀报给玄德，让大家在雒城会合。玄德和众官员商议：“现在孔明、张飞分两路夺取四川，将会在雒城会合，一同进入成都。水路和陆路的车船在七月二十日已经出发，这个时候将要快到了。现在我们就可以进军。”黄忠说：“张任每天都来挑战，看到城中不出去迎战，他们军队就会懈怠，不做准备。今天夜间分兵去劫营寨，比白天厮杀更有胜算。”玄德听从了他的建议，让黄忠带领军队去左边，魏延带领军队去右边，玄德进攻中路。当天夜里二更时分，三路军马一起到达。张任果然没有做准备。众人冲入大寨，火光四起。蜀兵四处奔逃，连夜只赶到雒城，城中的军队接应他们进入城中。玄德回到中路扎下营寨。第二天，率领军队直接来到雒城，城中的军队不出来，就围住攻打，连续三昼夜不停。城中商议，张任说：“任凭他们攻打，等他们力气疲乏了，然后再出兵攻击他们，刘备就可以擒获了。”攻城到第四天，玄德亲自率领一支军队攻打西门。
却说在雒城的背后，黄忠、魏延在东门攻打，留下南门、北门让军队可以行进。南门是山路，北门有涪水，所以没有包围。张任望见玄德在西边，骑着马往来指挥攻打城池，从早上到下午，人和马都很疲乏。玄德正准备要退兵，张任命令吴兰、雷铜两位将领带领军队出北门，转向东门，去对抗黄忠、魏延。“我自己带领军队出南门，转向西门，专门捉拿刘备”。城中全部调拨民兵登上城墙，擂鼓呐喊助威。
玄德看到红日快要西沉，命令后军先撤退。士兵们刚转身，城上一片呼喊声响起，南门内的军马突然冲了出来。张任直接来到军中捉拿玄德，玄德的军队大乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜抵住，两边不能相互照应。玄德抵挡不住张任，拨转马头朝着偏僻的山间小路逃走。张任从背后追赶过来，眼看就要赶上。玄德独自一人一匹马，张任带领几匹马追赶过来。玄德正朝着前面尽力挥鞭，忽然山路上出现一支军队。玄德在马上叫苦道：“前面有伏兵，后面有追兵，上天要灭亡我啊！”迎上前去，当头的一员大将是燕人张飞，正是从那条路上过来。望见尘土扬起，知道是和川兵交战，张飞率先赶了过来。玄德有天子的洪福。张飞正好撞见张任，就立刻交战。两员将领战斗到十多个回合，背后严颜带领军队大规模杀来。张任急忙回身。张飞一直追到城下。张任退回城中，拉起了吊桥。
张飞回来拜见玄德说：“军师逆流沿江而来，尚且还没有到，反而被我夺取了头功。”玄德说：“山路艰险阻塞，怎么会没有军队阻挡，却能长驱直入，率先到达这里呢？”张飞说：“一路上四十五处关隘，都是老将军严颜的功劳。”把义释严颜这件事，从头到尾说了一遍。“所以一路上并不曾花费半分力气，只顾着喝酒吃肉就到这里了。”带着严颜去见玄德。玄德感谢说：“如果不是老将军，那么我的兄弟怎么能到这里。”当下就脱下身上的黄金锁子甲赏赐给严颜。严颜得到赏赐拜谢。正准备安排宴席饮酒，忽然听到哨马回报：“黄忠、魏延正在和川将吴兰、雷铜交锋，城中的吴懿、刘璝又带领军队前来助战。这两位将领虽然有能力，但是士兵先逃跑了，所以抵挡不住，大败朝着东边去了。”张飞说：“恰好我在这些家伙的背后。”围着城分兵两路杀过来：张飞在左边，玄德在右边。吴懿、刘璝看到后面喊杀声大作，慌忙退回城中。吴兰、雷铜急忙后退，却被玄德、张飞截断了退路。黄忠、魏延又在前面。吴兰、雷铜商议，不如投降。于是，他们二人带领本部的军马前来投降。玄德准许他们投降，因此收兵靠近城下扎营。
却说张任看到降了两位将领，心中忧虑。吴懿、刘璝说：“兵势非常危急，不决心进行一场死战，怎么能让敌军退兵呢？一方面派人进入成都去见主公报告危急情况，一方面用计谋对抗敌军。”张任说：“我明天率领一支军队前去挑战，假装战败，引诱敌军转向城北；两位将领中可以用一人带领军队冲出去，截断敌军中间，就可以获得胜利。”吴懿说：“刘将军辅助公子守城。”商议约定已经确定。
第二天，张任带领几千人马，摇着旗帜大喊大叫，出城挑战。张飞说：“小弟愿意前往。”上马出战，根本不答话，和张任交战。战斗不到十多个回合，张任假装战败，绕着城逃走。张飞全力追赶他。吴懿带领的一支军队截断了他，张任带领军队又回来，把张飞围困在核心，进退不得。等到玄德带领军队前来救援的时候，有一队军队从江边杀出来，正好遇到吴懿。当先的一位大将，挺着枪跃马而出，和吴懿交战。仅仅一个回合，就生擒了吴懿，打退了敌军，救出了张飞。一看，原来是常山赵子龙。张飞问军师在哪里，赵云说：“先派我来解救。料想这时已经和主公相见了。”二人擒着吴懿回到营寨。张任自己退回东门去了。
张飞、赵云回到营寨中拜见玄德，而孔明、简雍、蒋琬已经在帐中。张飞下马去拜见军师。孔明很惊讶，问道：“怎么先到了？”玄德讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺说：“这是主公的洪福。将军运用谋略，立下如此大的功劳，可以铭刻在金石上，被万年称赞。”赵云押解吴懿来见玄德。玄德说：“你投降吗？”吴懿说：“我既然被捉住了，怎么能不投降？”玄德非常高兴，待他为上将。孔明询问城中有几人守城，吴懿说：“有刘璋的儿子刘循，辅佐的将领刘璝、张任。刘璝不要紧。有张任，是蜀郡人，家境贫寒，极有胆量和谋略，这个人不可轻视。”孔明说：“先捉住张任，然后夺取雒城。”问：“城东这座桥叫什么名字？”吴懿说：“金雁桥。”孔明于是就骑马来到桥边，沿着河流都查看了一遍。回到营寨中，叫黄忠、魏延听令：“各自带领一千军队，距离金雁桥从南边五六里的地方，两岸都是芦苇和荻草，可以埋伏。魏延带领一千枪手在左边，专门刺杀马鞍上的将领；黄忠带领一千刀手在右边，专门砍断坐下的马。杀散士卒，张任必然会投向山东的小路逃走。张飞带领一千军队埋伏在那里，就在那里擒拿张任。”叫赵云埋伏在金雁桥北：“等我引张任过桥，你就把桥拆断，然后率领军队在桥北，远远地形成声势，使张任不敢往北走，只能退向南方，正好中了计策。”调遣已经安排好，军师自己去引诱敌人。
却说刘璋派遣卓膺、张翼两位将领，前来协助作战。两位将领拜见刘循完毕后，张任让刘璝、张翼两位将领守城，自己和卓膺分为前后两队：张任为前队，卓膺为后队，出城迎战敌人。孔明带领一队军容不整的军队，经过金雁桥过来，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾手持羽扇而出，两边有一百多骑兵簇拥着，远远地指着张任说：“曹操的百万大军，听到我的名字，望风而逃。如今到了这里，为什么不投降？”张任看到孔明的军队队列不整齐，在马上冷笑说：“人们都说诸葛亮用兵如神，原来只是有名无实！”他挥动长枪，大大小小的军校一起冲杀过来。孔明舍弃了四轮车，上马后退过桥。张任从背后追来。过了金雁桥，看到玄德的军队在左边，严颜的军队在右边，前来杀张任。张任知道这是计谋，急忙回军时，桥已经被拆断了；想要向北逃走，赵云的一支军队在对岸摆开阵势，因此转向南绕着河逃走。走了不到五七里，在芦苇丛杂的地方，魏延的一支军队，长枪一挥，专刺马鞍上的将领；黄忠的一支军队，各自拿着长刀，埋伏在芦苇里面，专砍马蹄。马军都倒下了，都被抓住捆绑起来。步兵哪里敢过来。张任带领几十名骑兵望着山路逃走，正好撞上张飞的生力军摆开阵势。张飞大声喝叫一声，众军一起涌上，将张任活捉了。原来卓膺看到张任中了计，已经投靠到赵子龙的军队前面投降了，一起都到了大寨。玄德奖赏了卓膺。
张飞押解张任到玄德面前，孔明也坐在营帐中。玄德对张任说：“蜀中诸多将领望风而降，你为什么不早点投降拜见？”张任圆睁双目大怒并且叫道：“忠臣怎么会侍奉两个主公呢？”玄德说：“你不懂得天时罢了。投降就可免死。”张任说：“今天就算投降，以后也不会投降。希望早点挨这一刀！”玄德不忍心杀他。张任高声严厉地大骂。孔明下令斩杀他，以成全他的名声。后人有诗称赞张任说：
老将安能扶二主？张任忠勇死犹生。高名正似天边月，夜夜流光照雒城。他的坟墓至今仍然存在，并且在雒城东为他建立了庙宇，他被尊为土神。
玄德不停地感叹，命令收敛张任的尸首埋葬在金雁桥旁边，以此来彰显他的忠诚。
第二天，刘备命令严颜、吴懿等蜀中降将为前部，径直来到雒城，大声呼喊：“赶快打开城门投降，以免全城百姓遭受苦难！”刘璝在城上大骂蜀中的诸位将领。忽然，他激怒了身后的一个人，这个人杀死了他的随从，将他捉住，然后打开城门投降了。刘备的军队进入雒城。刘循打开西门逃走，投奔成都去了。刘备张贴告示安抚百姓。杀死刘璝的人，是武阳人，姓张，名翼，字伯恭。刘备占领了雒城，重重赏赐了诸位将领。诸葛亮说：“雒城已经攻破，成都就在眼前。只是担心外州郡不太平，可派张翼、吴懿率领赵云去安抚外水、江阳、犍为等地所属的州郡；派严颜、卓膺率领张飞去安抚巴西、德阳所属的州郡，就地任命官员治理，平定叛乱，然后率领军队回到成都会合。”张飞、赵云各自领兵前去。诸葛亮问：“前方有什么关隘？”蜀中降将说：“只有绵竹有重兵把守。如果得到绵竹，成都就唾手可得。”诸葛亮便商议进军的事宜。法正说：“雒城既然已经攻破，蜀中已经危急了。主公想用仁义使众人信服，暂且不要进军。我写一封信给刘璋，陈述利害关系，刘璋自然会投降。”诸葛亮说：“孝直的话最有道理。”便命令写信派人直接送往成都。