齐、宋、鲁这一战不久。第二年，周朝天子王姬下嫁齐桓公，鲁庄公当了主婚人。因为鲁庄公有主婚的这么一层关系，齐国、鲁国重新和好。秋天的时候，宋国涨大水，鲁庄公说：“我们和齐国都成为兄弟之国了，对于宋国我们还是要捐弃前嫌。”他呢就送了很多物资给宋国赈灾。宋国感谢鲁国的帮助，也派人向鲁国示好，顺便向鲁国请求放回南宫长万。鲁庄公答应了宋国的要求。从此三国重归于好。
南宫长万回到宋国。宋闵公对南宫长万开了个玩笑说：“我呢一直敬重你，你现在被囚禁在鲁国，今后我也不会再敬重你了。”南宫长万感到很是羞愧，慢慢退下。大夫仇牧私下对宋闵公说：“君臣之间，要以礼相待，不能随便开玩笑，开玩笑就是不尊重人，不尊重人就是对人傲慢，对人傲慢就是没有礼节，今后一定会有悖逆的事情发生，君上可一定要戒备啊。”宋闵公说：“我呢和南宫长万一向都爱开玩笑，不会有什么伤害的。”
又过了一年，周庄王十五年，周庄王因病死了。太子胡齐即位，就是周僖王。
消息传到了宋国，这个时候宋闵公正在蒙泽这个地方玩呢，他召南宫长万丢掷大戟玩耍。原来南宫长万有一个绝技，就是把大戟丢到空中，几丈高的地方，再用手接住。那些宫内的宫人都想看他的这一个绝技。宋闵公就召南宫长万一同游玩，这个绝技南宫长万耍弄了一下，宫人都夸奖他耍得好。
宋闵公心里面呢有点小小的嫉妒，就设了个赌局与南宫长万赌博，输了的人罚酒一斗。这个赌博呢是宋闵公的长处，南宫长万连输了五局，喝了五斗酒，基本上有八、九分醉了，他呢还叫再赌一局。
宋闵公说：“你呢是鲁国的囚犯，输都输习惯了，怎么好再叫与寡人赌呢。”南宫长万听了，心里挺不舒服的，只有干笑两声。
这个时候有人来报告说：“周天子有使者来了。”原来就是周庄王死了，使者来报信的。齐闵公就准备派人去吊唁。南宫长万说，我呢没有见过都城的繁华，我可以去不呢。齐闵公就取笑他说：“我们宋国难道没有人了吗，派一个囚徒去出使。”宫人都笑了起来。这下把南宫长万羞辱得面红耳赤，一下子就发了毛，一把抓住宋闵公领口，说：“你这个昏君，你知道不？囚徒一样的可以杀人。”宋闵公呢也发怒了：“你这个囚徒，敢对寡人无礼。”宋闵公就去抢南宫长万的长戟。
这个时候啊，南宫长万已经没有退路了，把戟丢在一边，一脚踢翻了宋闵公。跳上去，左拳右拳就把宋闵公打得个一口气接不上来了。可怜宋闵公在位十年，为了点玩笑话送了自己的性命。宫人看宋闵公死了，全部都吓跑了。
南宫长万怒气冲冲地就提起长戟，走出宫去，走到朝门，遇见了大夫仇牧，仇牧说：“将军不是和主公在一起吗？将军这么匆忙要去哪里，现在主公在哪儿呢？”南宫长万说：“主公对我傲慢无礼，被我杀了。”仇牧笑着说：“将军醉了哇。”南宫长万说：“我可没有醉呢，你看血都在这里。”就把两只手上的血污给仇牧看。仇牧看了，大骂：“弑君之人，乱臣贼子。”举起他的笏板就来打南宫长万，你说南宫长万力气多打啊，一拳就把笏板打掉，又一拳，把仇牧脑袋一下子打碎了。
南宫长万提起长戟，慢慢地登上车马，脸色都没有变一下。
消息传到太宰华督那里，他就要为宋闵公报仇，率领人马就来讨伐。一群人走到东宫西边，就遇到了南宫长万。南宫长万一看架势就明白了，他也不说话，一戟就刺向华督，华督还没有来得及反应呢，就被他刺下了马车，南宫长万再一戟，华督也没了命。
这下宫内乱成一团，南宫长万就立了宋闵公的叔伯弟弟公子游当了宋侯，把宋闵公的其他族人全部赶走。
宋闵公的兄弟些大部分都跑到了萧地。另外一个亲弟弟公子御说跑到了亳地。
南宫长万说：“这个公子御说是个很能干的人，又是宋闵公的亲弟弟，这是一个祸害，一定要除掉他。”于是就派南宫牛为大将，猛获为副将，大军就向亳地而来，要一举踏平亳地。
听到围攻亳地的消息，逃到萧地的宋闵公的族人得到萧侯支持，萧侯派军队，联络曹国的军队就来解亳地的围。公子御说在亳地与外围军民里应外合，把南宫牛杀得大败。
宋国士兵本来就是思念宋闵公，这个时候就都投降了公子御说。猛获打了败仗，不敢回宋国，就逃到卫国去了。
戴叔皮向公子御说说：“我们现在有了宋国的士兵，可以假装南宫牛取胜，然后一举捉拿南宫长万。”
这可是个好办法，一路上先流言说南宫牛取胜了，那边宋国南宫长万就没有提防，一点准备都没有做。等大军到了宋国，把城门骗开，大军全冲了进来。
大军一路高叫着：“我们只拿逆贼南宫长万一人，其他人都不要惊慌。”南宫长万这下着急了，就准备带着公子游逃跑，这个时候士兵来报说公子游已经被杀了，南宫长万听了，只有叹了口气，想了想列国中陈国与宋国没有什么厉害冲突，就想跑陈国去，想起老母亲还在家里，就回到家里，扶母亲上车，自己拿着长戟，一路砍杀，士兵们看他勇猛，没有人敢抵挡他。南宫长万天生神力，古往今来真是罕见啊。
大家杀掉公子游，公子御说呢就即位了，打这儿开始，进入了宋桓公的时代。大家坐下来商量了下，就准备派使者到了卫国，希望卫国把猛获交回宋国处理。派使者到陈国，请陈国交回南宫长万。
这个时候在宋桓公旁边的公子目夷说话了，他呢当时才五岁，他就说：“南宫长万是不会送回到宋国的。”宋桓公说：“你一个小娃娃知道什么啊。”目夷就说：“南宫长万多勇猛的一个人呢，人人都敬佩的，现在宋国不要他，陈国可是需要他的，只凭一张嘴皮子就想要陈国送回南宫长万，这么可能啊。”宋桓公听了，别说，还真是这个道理，看来，要让陈国送回南宫长万，一定得费点银子了。
毕竟不知究竟南宫长万能否遣回宋国，请看下回分解。