故事关于主角红渡与父亲红音也两个世代的人的故事，播放形式从1986及2008年时间旅行，给观众一种全新体验。值得一提的是，今次Kiva同样具有四种不同形态（包括吸血鬼，狼人，半鱼人及科学怪人）。而且今次的变身腰带罕有地是主角的拍挡。腰带附有六个笛子。分别可令Kiva使出必杀技，转换形态，召唤城堡及强化摩托车。另一名和Kiva相对的假面骑士Ixa的腰带亦附有六个笛子的芯片，不但有着抢夺Kiva武器的能力，更可令Ixa使出必杀技及召唤机械兽。而今次Kiva要面对的敌人是以活人的生命能量为食粮的牙血鬼。
1986年，变化成人类并靠吸收人类生命能量存活的怪物牙血鬼在世间肆意横行，只有极少数人注意到了这一切并与牙血鬼展开了战斗。某一天，牙血鬼猎人麻生友里被她所狩猎的牙血鬼逼到绝境时，由于一个被她所吸引的男子的干扰而顺利逃脱。这个不顾友里的斥责反而一味向她示爱的男子，名叫红音也。这位天才小提琴演奏家，由此获悉了牙血鬼的存在。时隔22年后的2008年，出现了一个以口罩覆面，收集垃圾捡鱼骨的奇怪青年，他的名字叫红渡。是红音也的儿子，他正为了能制作出超越父亲遗物“血红玫瑰”的小提琴而努力修行，但由于他那极度讨厌与他人接触的内向性格，经常会引起各方的误会。
这时，22年前曾一度逃脱的牙血鬼又再次出现了。这时小提琴“血红玫瑰”的琴弦突然开始振动，听到这声音的渡受着本能的驱使前往了牙血鬼出现的现场。被蝙蝠Kivat 3世咬到后的渡瞬间披上铠甲，变成了假面骑士Kiva为保护人类而战斗下去。
背景设定
café mald'amour
至上蓝天会的会员，接受来自岛护的指令的时候所利用的咖啡店。
作为店长的木户明所沏的咖啡是绝品，使豪语称到现在为止从未支付过1日元的次狼也毫不犹豫地付了账。
店里放养着店长的爱犬——布鲁曼，被当作了店里的吉祥物。
从1986年到2008年一如既往地营业着，内部装饰没有太大变化，除了挂在墙上的画碟每年1张地增加以外，布鲁曼也从小狗成长为了成犬。
在1986年的世界里，店内播放着当时的各式各样的热门歌曲。
至上蓝天会
为了对抗成为人类天敌的牙血鬼，而由岛护所结成的组织。
具体的规模和会员数不明，
以同样由岛担任会长的表面的组织的岛财团为首，也有来自多数企业的捐献，而有着巨大的资金力。
由于其资金力的注入，而完成了“牙血鬼灭杀者”和Ixa系统等对牙血鬼兵器。
另外，警察方面的人脉也很广，据岛所说警察高层中也有会员。
但是与岛直接接触的成员有限，主要以咖啡馆、水坝和体育馆为聚会场所。
d&p
原文：d&p\/d&p
登太牙所经营的投资公司，正式名称是“dEVELopmENt&pIoNEER”。
所谓投资公司始终是表面，真正的目的是为了不使人类成为牙血鬼的威胁。
对有可能与人类进化相关联的人进行秘密处刑。
职员的大半由牙血鬼构成，处刑对象要是人类则托付给部下的牙血鬼，是牙血鬼的情况则由太牙自己成为假面骑士Saga前往。
以bishop的造反为契机很多的职员脱离，太牙也被夺去了社长的宝座，但在完成全部的战斗后复归。
从此公司的方针也转变为人与牙血鬼的共存，着手替代生命能量的新能源的开发。
3wA
原文：3wA\/3wA
与至上蓝天会是不同的存在的，对牙血鬼组织。
正式名称是“world wideAssociation”
比至上蓝天会相比更精通于应对魔族，推进着转用怪物力量的骑士系统的开发
魔界城
被传说偶兽族作为根据地的建筑物。
建造在悬崖绝壁上的，内部装饰与外部装饰让人联想到西洋馆的建筑。
作为为让King的领主就坐的宝座，也有收容被捕者的地下牢等。
生命能量
作为魔族生存的食粮的生命的能量，因种族的差异而以不同的方法捕食。
人类在被捕食的情况，残留身体的轮廓会变成半透明，然后就这样消失。
牙血鬼族即使绝命，只要有彩色玻璃状的碎片并注入生命能量无论多少次也能复苏。
但在碎片消失之前，如果没有注入相当于生存时5倍的生命能量的话，是无法复活的。
再度绝命了的牙血鬼的魂与生命能量相组合会生成巨大牙血鬼六柱的魔宴。
Kiva之铠
作为牙血鬼之王的King专用的装备，Knight & pawn作为第3个而制作的铠甲，也有“黄金的Kiva”的别称。
遥远的古代，在看到了二代King用dark Kiva之铠的力量不仅仅使传说偶兽族毁灭，连同胞的牙血鬼族也被卷进入的身姿后，Knight & pawn感到了恐怖而成为了开发的契机。
有着不逊于dark Kiva之铠的力量，但对于dark Kiva之铠伴随着暴走的危险性，而于身体的各处用锁链拘束抑制力量，实现着稳定性。
本来之姿是解放了全部锁链的假面骑士Kiva 魔皇形态，Kiva Kiva形态终究只是控制了力量的临时之姿。
但是Kiva 魔皇形态，因为长时间装着会有消耗完生命能量的危险，而作为取下锁链的解除钥的tatsulot是必要的。
红渡因为被Kivat蝙蝠3世刺咬而注入激活之力，使魔皇力活性化而穿上此铠，完成假面骑士Kiva的变身。
锁链
作为抑制力量的拘束具而发挥作用的锁链。
于假面骑士Kiva Kiva形态的各处所施加着锁链。
除了必杀技“darkness moon break”发动之际右脚的锁链被解放以外，用tatsulot的力量使全部的锁链解放的话作为本来身姿的Kiva 魔皇形态便会出现。
假面骑士Arc和假面骑士Rey身上也存在着锁链，各自通过使用“觉醒笛哨”而被解放。
武装怪物
假面骑士Kiva所召唤、使役的怪物们。
其成员有加鲁鲁、巴夏、德伽三只。
由于在1986年的世界加深了与红音也的友情而引起King的愤怒，被假面骑士dark Kiva使用封印笛哨封印于城堡德兰龙。
并且通过Kivat蝙蝠2世所结成的“暗之盟约”，被规定了遵从Kiva之铠的装着者的义务。
但是由于Kivat蝙蝠2世背叛了King，协助变身为dark Kiva的音也打倒了King，音也则用尽了生命。
在此之际，由于音也的遗言，为了控制开始暴走的城堡德兰龙，及保护今后出生的音也的儿子=红渡，决定留在城堡德兰龙内部。
2008年的世界，以帮助渡变身的Kiva而活跃着。
通过Kivat蝙蝠3世吹响对应的笛哨，可从城堡德兰龙中以雕像态被射出。
被Kiva拿在手中时则变成武器，并形态转换为各强化形态。
最终，登太牙成为了新的King，完全平息了城堡德兰龙的暴走，3只也能够一起自由地外出。
Ixa系统
至上蓝天会预想跟牙血鬼的战斗而开发出的战斗用战服。
从作为携带武装的“牙血鬼灭杀者”与“牙血鬼破坏者”为起点，也可称作对牙血鬼兵器的究极形的存在。
作为至上蓝天会会长的岛护，投入所有收藏与自己所有的岛财团的庞大资产而开发。
原本是以军用目的而开发的强化战服，但将其设计思想转用为讨伐牙血鬼用，彻底地进行改修和再设计。
“Ixa”这个名字是由取了“Intercept x Attacker”的首字母的IxA而来的。
此外，“x”代表着未知的存在，即牙血鬼。
1986年最初的版本完成，当时也被称为“proto Ixa”。
此时作为系统还不完全，有给装着者带来显着的负担的最大的缺点，但由于到2008年为止经过10次的版本升级，此缺点大体上消去了。
Saga之铠
原文：サガの铠\/Armor of Saga
15世纪左右，为了牙血鬼族进行对其他种族的侵略，以守护作为牙血鬼之王的King为目的而被制作的铠甲。
Knight & pawn最初所完成的铠甲，也有着“命运之铠”（原文：运命の铠\/Armor of Fortune）的别称。
同时期，为了控制Saga之铠的力量，也开发了发动用的钥匙小型魔像·萨迦蛇。
装着了Saga之铠的初代King展示出了压倒性的力量，作为恐怖的象征而被印刻于所有种族的心里。
2008年，被作为此时的King的登太牙穿戴，并作为假面骑士Saga战斗着。
dark Kiva之铠
原文：ダークキバの铠\/Armor of dark Kiva
为求超越Saga之铠的力量，集结了牙血鬼的技术力而制作的第二套King专用装备。
被称为“暗之Kiva”的此铠甲，在摸透装着者的能力的基础上能引出其极限，但同时隐藏着无论何时暴走都不奇怪的危险性。
在与传说偶兽族的战斗中，被逼入劣势，但在装着dark Kiva之铠的初代King，发动最强的必杀技“King's world End”下逆转。
可是，对牙血鬼族的多数同胞也一并卷入的身姿，使开发者的Knight & pawn感到恐怖，而让其以后不能使用“King's world End”而进行了封印。
而且，即使是King想要穿戴，Kivat蝙蝠2世的助力使其魔皇力活性化也是必要的。
在这个时候，如果被Kivat蝙蝠2世刺咬的是King以外的人在这个的时刻即会绝命，但只有红音也忍耐着变为假面骑士dark Kiva三次。
时之门
原文：时の扉\/door of time
在城堡德兰龙中的飞越时间的门。把穿过门的人传送到过去，因为也许也会改变未来，所以很少使用。
次狼为遵守和红音也的约定而将名护启介带到时之门前，送至1986年。此后，认为能鼓励因铃木深央消灭而意气消沉的红渡的只有父亲的音也，也将他送至1986年。
月之眼
原文：月の眼\/Eye of moon
于月球整体上浮现出巨大的眼睛般的存在。
假面骑士Arc在将其吸收后，进化成了Legend Arc。
传说偶兽的洗礼
原文：レジェンドルガの洗礼\/baptism of Legendora
传说偶兽族强制性地使其他种族遵从。
受到领主的洗礼的红渡，被强制进化为了Kiva 飞翔态。
牙血鬼族
原文：ファンガイア族\/Fangire Race
立于13个魔族顶点的一族。
从自身释放出光之獠牙——“吸命牙”(不同的个体召唤出的吸命牙也不相同)，将其扎在人类的脖子上通过吸取生命能量存活。
牙血鬼大多数时候会以人类态混杂在人类社会中生活，在此之际不是以作为牙血鬼的名字而是以人类的名字自称。
牙血鬼基本都以人类态的名字称呼自己，部分会以获得的称号自称。牙血鬼根据其外表特征分类，共分为四个纲。
存在的纲，有哺乳动物般的兽纲，昆虫般的昆虫纲，水栖生物般的水栖纲、爬行类般的爬虫类纲这四种（这四种纲，设计主题是吸血鬼加表面的动物元素和隐藏的鸟类元素，如果是checkmate 4之一，还会加上教堂石膏像的设计）
牙血鬼族开始侵略其他种族是在15世纪左右。
以被称为checkmate 4的4人所构成的地位的设立，没隔多久被拥立为作为一族的首位的King为谋求统率，进一步开发以“Saga之铠”为起点的King专用的铠甲，推进对其他种族的侵略，得到了顶点之位。
在牙血鬼族眼中，人类只是家畜，是只配作食物的低等动物，所以与人类族恋爱对牙血鬼族来说是最大的禁忌，触犯之人将会被queen处死。
但是只要不触及禁忌，就可允许自由意志的生活，也因此盯上checkmate 4之座的牙血鬼野心家也不少。1