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1038年，在失去西西里的最后一座城市七十年后，拜占庭人在希腊将军乔治·马尼亚凯斯（George maniakes）的率领下，联合其瓦兰吉（Varangian）和诺曼雇佣军入侵了这座岛屿。
马尼亚凯斯在1043年拜占庭内战中被杀，未能完成重新征服，拜占庭人随即撤退。
随后，诺曼人于1061年入侵，在征服阿普利亚（Apulia）和卡拉布里亚（calabria）后，罗杰一世带领700名骑士占领了梅西纳（messina）。
在1068年，罗杰一世在米西尔梅里（misilmeri）取得胜利。
最关键的是对巴勒莫（palermo）的围攻，1071年该城的沦陷最终导致西西里全境落入诺曼人控制之中。
征服在1091年完成，他们攻陷了最后的阿拉伯据点诺托（Noto）。
在诺曼统治下，巴勒莫继续作为首都。
诺曼人形成了一个小而暴力的统治阶级。
他们摧毁了许多西西里的阿拉伯城镇，阿拉伯时代的实物遗迹几乎没有幸存。
诺曼·奥塔维尔（hauteville）家族欣赏并钦佩他们现在所处的丰富而多元的文化。
他们还将自己的文化、习俗和政治从诺曼底引入西西里。
许多西西里的诺曼人模仿穆斯林统治者和拜占庭臣民的习惯和举止，包括穿着、语言、文学，甚至在一些报道中提到，宫殿中还设有阉人和后宫。
罗杰一世于1101年去世，他的妻子阿黛莱德（Adelaide）一直统治到1112年，直到他们的儿子西西里罗杰二世（Roger II of Sicily）成年。
在继承了兄弟西蒙（Simon）的西西里伯爵职位后，罗杰二世最终于1130年将岛屿的地位提升为王国，连同他的其他领地，包括马耳他群岛（maltese Islands）和阿普利亚公国（duchies of Apulia）与卡拉布里亚公国（calabria）。
罗杰二世任命强大的希腊人安提阿的乔治（George of Antioch）为他的“酋长中的酋长”，并延续了他父亲的文化融合。
在此期间，西西里王国繁荣昌盛，政治上强大，成为整个欧洲最富裕的国家之一，甚至比英格兰王国还要富有。
罗杰二世的宫廷成为地中海地区最璀璨的文化中心，汇聚了来自欧洲和中东的文化，仿佛刚刚被超越的多民族科尔多瓦哈里发国。
这吸引了各类学者、科学家、诗人、艺术家和工匠。
法律以社区语言发布，适用于诺曼西西里，当时文化仍然受到阿拉伯和希腊的深刻影响。
治理是基于法治，促进了正义。穆斯林、犹太人、拜占庭希腊人、伦巴第人和诺曼人都较为和谐地合作。
在此期间，建造了许多非凡的建筑。
然而，随着诺曼人从诺曼底、英格兰、伦巴第、皮埃蒙特、普罗旺斯和坎帕尼亚（campania）引入移民以巩固岛屿，情况发生了变化。
在语言上，岛屿的语言结构从诺曼征服时的三分之一说希腊语、三分之二说阿拉伯语，逐渐转变为完全的拉丁化。
在宗教上，岛屿变得完全罗马天主教（需注意的是，在1054年之前，归属于教皇和君士坦丁堡宗主的教会属于同一教会）；诺曼征服前，西西里是东正教宗主辖下的地区。
1098年，教皇英诺森三世（pope Innocent III）任命罗杰一世为教皇特使，罗杰一世创建了多个天主教主教区，同时仍允许建造12个讲希腊语的修道院。
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在诺曼底豪特维尔王朝衰亡一百年后，最后一位直接后裔和罗杰二世（Roger II）继承人的康斯坦斯（constance）嫁给了亨利六世（henry VI）皇帝。
这最终导致西西里王冠传给了来自施瓦本（Swabia）的霍亨斯陶芬王朝（hohenstaufen）。
霍亨斯陶芬王朝最后一位统治者，康斯坦斯的独子腓特烈二世（Frederick II），是中世纪最伟大、最有文化的人之一。
他母亲的遗愿请求教皇英诺森三世（pope Innocent III）承担对他儿子的监护。
在四岁时，腓特烈在巴勒莫（palermo）被加冕为西西里国王（King of Sicily），时间是1198年。
腓特烈没有接受系统的教育，而是被允许在巴勒莫的街头自由活动。
在那里，他学会了许多听到的语言，如阿拉伯语和希腊语，并了解了一些犹太社区的知识。
十二岁时，他解雇了英诺森的代理摄政，接管了政府。
十五岁时，他娶了阿拉贡的康斯坦斯（constance of Aragon），并开始寻回帝国皇冠。
随后，由于穆斯林的叛乱，腓特烈二世摧毁了西西里残存的穆斯林势力，估计有六万人，1221年至1226年间将其迁往阿普利亚（Apulia）的卢切拉（Lucera）。
霍亨斯陶芬王朝与教皇之间的冲突导致1266年教皇英诺森四世（pope Innocent IV）加冕法国王子查理（charles），即安茹（Anjou）和普罗旺斯（provence）的伯爵，成为西西里和那不勒斯（Naples）的国王。
由于法国官员的虐待和征税，西西里的当地人民强烈反对法国统治，导致1282年爆发了被称为西西里晚祷（war of the Sicilian Vespers）的起义，几乎全岛的法国人口都被杀光。
在战争期间，西西里人寻求阿拉贡的彼得三世（peter III）支持，彼得是最后一位霍亨斯陶芬国王的女婿，但被教皇拒绝。
彼得成功控制了西西里，而法国仍然控制着那不勒斯王国。
1283年8月，教皇马丁四世（pope martin IV）发起了针对彼得三世和阿拉贡王国的十字军东征，但失败了。
战争持续到1302年卡尔塔贝洛塔（caltabellotta）和平协议的签订，该协议承认彼得的儿子腓特烈三世（Frederick III）为西西里岛的国王，而查理二世（charles II）则被教皇博尼法斯八世（pope boniface VIII）承认为那不勒斯的国王。
西西里被霍亨斯陶芬王朝的亲属独立统治直到1409年，之后成为阿拉贡王国的一部分。