邓县地处汉水北岸，与襄阳只有一水之隔。自从徐泽崛起之后，本属于荆州刺史部的南阳郡就此与荆州分离开来。这种现状让身为荆州之主的刘表一直耿耿于怀。
董卓之乱时，长沙太守孙坚北上讨伐董卓，杀荆州刺史王睿。董卓为了拉拢宗室与士人，遂拜“八俊”之一的名士刘表为荆州牧。
（注：张璠《汉纪》则称刘表为“八顾”之一；《后汉书》亦载刘表与同郡张俭等号为“八顾”，又指与张俭、岑晊、陈翔、孔昱、苑康、檀敷、翟超等称为“八及”；《汉末名士录》称为“八友”之一）
刘表单骑入荆州之后，拉拢蔡、黄、蒯等荆州大族，又屠荆州宗贼五十余家，遂跨蹈汉南，将荆州军政大权牢牢捏在手中。
初平四年，汉帝与中枢大臣遇难。后一年，卫将军徐泽率先立侯国，一时之间，天下诸侯纷纷响应。当时刘表甚至还想过自立为帝，承继大统。毕竟与自己一向不对付的益州牧刘焉似乎也在蠢蠢欲动，有称帝的打算。
奈何陈王刘宠早已自立为帝，自己这前汉的宗室在大义上又岂能争得过身为后汉明帝玄孙的刘宠。甚至心腹蒯良、蒯越兄弟，大将蔡瑁、黄祖也反对自己称帝。无奈之下，刘表只能退而求其次，自立为王，建国号楚。
楚国建立后，刘表东拒吴王孙坚，西退蜀王刘焉，南击越王士燮。这种形势下，即便是再想收回南阳，刘表也力有未逮，只能隔着汉水望南阳兴叹。
梁国太师陈同逝世后，刘表也曾打过南阳的主意，结果刚刚踏上南阳的土地，便遭遇到了王序的埋伏，铩羽而归。
自此之后，刘表只能坐观天下风云变幻，与邻国小打小闹的同时静待时机。
皇天不负有心人，初平十年，刘表终于等来了这个机会。
这一年，梁国明击陈汉，却暗袭河内，意图将温国吞入腹中。陈汉魏公曹操自然不肯放过这个良机，也来了一手明击洛阳，暗渡颍川，直接袭入南阳境内。
梁楚两国以通商为名，互相派了不少细作。相比于梁国情报传递的路途遥远，楚国迅速便接收到了这一讯息。
消息传到襄阳后，楚王刘表大喜，当即召集了心腹重臣蒯良、蒯越、蔡瑁、刘磐等人。
“细作传来急报，曹孟德率军五万攻入南阳，已破重镇叶县，正往宛城而去！鹬蚌相争，这便是我楚汉之良机！”刘表振奋地向群臣言道。
“梁国在南阳仅有三万余众，虽皆为善战精锐，却仅堪守住核心重镇，退敌无力。当此之时，南阳南部诸县定然空虚。天授不予，反受其咎。请大王发兵渡汉，复我南阳！”蒯柔向刘表拜道。
“请大王发兵渡汉，复我南阳！！！”殿中群臣皆下拜附和。
刘表昂然起身，朗声道：“传令各郡征募兵士，聚集襄阳！孤当发兵十万，使南阳归楚！”
随着楚王诏令下达，各地纷纷输送兵士至襄阳，不到一个月的时间，襄阳便已汇聚了六万荆楚勇士。为了便于管理，负责此次北伐的大将军蔡瑁将这六万兵士分为六军，以郡名命名。
徐泽的同乡兼同窗邢胜，便是在此时加入了楚军北征的行列，甚至因武艺冠绝零陵军，被拜为偏将军，还得了一个“零陵上将”的诨号。
楚军渡河后，以绝对的兵力优势逼降邓县。邓县既降，楚军的粮草、辎重皆通过水运存放至邓县。
凭借着兵力上的优势，楚军兵分六路，横扫南阳南部诸县。
南部各县的梁国官吏，有的人选择了往宛城、丹水逃窜，亦有冠军、筑阳两县县令选择了殉国，死战至最后一刻。
初平十一年二月，曹操从宛城撤围，退往颍川，只保留了南阳东北部数县。
南阳梁军在曹操的猛攻之下，虽守住了宛城，却伤亡惨重，无力收复各县。
面对这般情形，蔡瑁在随军军师蒯越的建议下，兵分三路。左路的桂阳、武陵两军攻取南阳东南诸县；右路则交由长沙、零陵两军收服；蔡瑁则率领最为精锐的南郡、江夏两军向宛城出发！
以荆南四郡为名的汉军，不论是战力，还是军纪，皆差得离谱，劫掠乡里这般毫无下限的勾当，便是这四郡兵马所为！
邢胜年少之时，乃是有名的恶少年，做起劫掠之事毫无心理负担。
“将军，梁国从武关增兵，我等当真不后撤吗？”一旁的亲卫问道。
“怕个甚，我就不信会如此巧合！”邢胜满脸不在乎道，“更何况，长沙、零陵两军合计仍有万余人马，以梁军援兵那点人马，我军想来便来，想走便走！”
不得不说，到底是跟随着范夫子学过兵法的，邢胜非常清楚梁军的弱点，那就是兵少。
南阳梁军兵少，所以只能被动防守。援军兵少，因此不敢打硬仗。
但是，初次征战的邢胜却忽视了一点。兵无常势，水无常形！
邢胜带着零陵军万人行军至酂、阴两县交汇处时，突然察觉到了不对劲。
“我记得此地山林鸟雀众多，今日何故寂静至此！”
零陵军中自然没有人可以回答他，反而远方飞来一支箭矢，险些命中邢胜的心口。还好邢胜眼疾手快，避了过去。
“敌袭！”邢胜朝着己方大军吼道，“列阵据地！”
然而，邢胜想象中四面起身的梁军并不存在，迎接楚军的乃是劈天盖地的箭矢。
虽然楚军也迅速结阵，以盾牌遮护，却仍旧有不少兵士中箭身亡。
即便如此，邢胜依旧没有看到敌军的身影，这才是最可怕的！
箭雨过了一阵，便消失不见了。
邢胜无奈，只好继续进军，结果没有行多久，又遭遇了梁军的袭击。
如此往复三次，邢胜终于恼了。
“梁军贼子，藏头露尾算什么汉子，有种就出来较量。我乃零陵上将邢道荣，可敢与我一战！”