马其顿在传统希腊人的眼中就是土鳖和爆发户，只不过迫于亚历山大的淫威，他们不得已低下了高贵的头颅，雅典和斯巴达才是希腊人心中的两大正统。亚历山大死后，希腊本土由马其顿安提柯王朝统治，而斯巴达同盟、亚该亚同盟、马其顿安提柯王国相互之间展开了混战。
罗马共和国和马其顿王国一共发生了四次马其顿战争。从地理位置看，意大利和希腊其实很近，伊利里亚城邦的阿波罗尼亚是亚得里亚海东岸的港口城市，与意大利“长筒靴”的“脚跟”隔海相望。阿波罗尼亚一看名字就知道与希腊太阳神阿波罗有关。
第一次马其顿战争发生在公元前215年至公元前205年，主要就是围绕伊利里亚展开的。话说罗马强大之后，伊利里亚宣布独立，并且加入了罗马同盟，马其顿安提柯王朝国王腓力五世对此耿耿于怀，一直想把伊利里亚给抢回来。
公元前217年，汉尼拔打赢了特拉西梅诺湖战役，腓力五世认为时机已到，他先是与埃托利亚人进行了谈判，缔结了和约，同时组建了一支拥有100艘战舰的海军，并加紧训练。又过了一年，罗马人在坎尼会战惨败，兴奋的腓力五世派出使者前往意大利与汉尼拔达成结盟，但是运气比较背，返程的使者被罗马俘虏了，罗马提前获悉了同盟内容，然后立即命令驻扎塔伦图姆的罗马海军加强了对希腊人的戒备。迟迟没等到返程使者反馈的消息，腓力五世进攻伊利里亚的行动足足推迟了一年，大大缓解了罗马当时的困境。
公元前214年春，腓力五世海陆两路大军同时出发攻打阿波罗尼亚。得到消息后，罗马执政官拉埃维努斯率领塔伦图姆海军和一个军团救援阿波罗尼亚。仅有一个兵团的罗马军队数量处于下风，罗马人通过河流派出了2000名士兵进入阿波罗尼亚，当天晚上，这2000人夜袭了腓力五世的大营，趁着马其顿军营大乱的时候，罗马主力迅速杀到，腓力五世在慌乱中乘船逃跑，并且烧毁了部分船只以阻止罗马海军的追击。
接下来的两年时间，由于罗马人的主要精力放在布匿战争上，腓力五世逐渐获得了战场上的主动，夺取了一部分伊利里亚的城市。公元前211年，罗马与埃托利亚达成盟约，罗马向埃托利亚提供军事和物资上的援助，埃托利亚重新对马其顿发起进攻，随后帕加马、斯巴达、美塞尼亚等城邦也加入了反马其顿同盟。在罗马人的斡旋之下，反马其顿同盟与马其顿在希腊展开混战，这相当于把罗马人东边的马其顿威胁解除了，而布匿战争胜利的天平也逐渐向罗马倾斜。
公元前206年，埃托利亚与马其顿达成了和平协议，反马其顿同盟正式宣告破裂。第二年罗马出兵希腊希望重新凝聚反马其顿同盟，但是希腊的城邦并不感兴趣，罗马人最终与马其顿签订和约，第一次马其顿战争结束。
罗马人与腓力五世签订和约后，腓力五世又开始对色雷斯和爱琴海的其他希腊城邦蠢蠢欲动了。位于爱琴海东侧以及小亚细亚西北部沿海的帕加马与爱琴海的东大门：罗得岛首先反抗马其顿王国。
公元前200年，罗马的同盟罗得岛向罗马求助，这个时候，第二次布匿战争已经结束，罗马人有足够的时间与精力来插手希腊的政治事务了。罗马向腓力五世下了最后通牒，要求马其顿从罗得岛、雅典等城邦撤军，不同意的话罗马就出兵马其顿。腓力五世拒绝了罗马人的要求，第二次马其顿战争爆发。
第二次马其顿战争，罗马是以希腊地区解放者的身份过来的。战争爆发后，罗马人发现，很少希腊城邦加入马其顿一方，但是也很少城邦愿意加入罗马一方，基本上是马其顿和罗马人单干。时间过了两年，罗马人没什么进展，唯一的闪光点就是埃托利亚又重新加入了罗马同盟。公元前208年，年仅30岁的执政官菲拉米宁接手帅印，菲拉米宁是个狂热的希腊文化爱好者。菲拉米宁要求马其顿从所有的希腊城邦撤军，这一政策收获了众多希腊城邦的好感，越来越多的希腊人开始支持罗马人。菲拉米宁在阿乌斯战役和库诺斯克法莱战役中打败了腓力五世，公元前197年6月，腓力五世被迫与罗马签订和约，第二次马其顿战争结束。
第二次马其顿战争的惨败导致腓力五世只能龟缩在马其顿本土了，希腊重新回到城邦林立、各自为政的时代。公元前194年，在稳定了这一地缘政治的成果之后，罗马军队撤出了希腊半岛。很显然，罗马人从“战略之父”汉尼拔身上学到精髓了，汉尼拔在意大利本土肆意了十几年，不就是追求这样的效果吗？只不过罗马人顶住了压力而已。
然而，希腊人在欢呼重获自由的时候，完全没有意识到罗马这匹“豺狼”已经在暗暗积蓄力量了，当罗马的力量强大到不可阻挡的时候，希腊曾经的荣光将会成为历史。要知道，农耕文明对土地的渴望是相当执着的哦。