薛延陀邻国回纥各部，听说薛延陀多弥可汗被唐军打败回来了,也趁机来攻打薛延陀。
多弥领兵同回纥作战又被打败了。
薛延陀国内一片哗然。这是个啥可汗呀？到处挑事又不抗揍，能惹不能招。
薛延陀朝中大臣对多弥非议纷纷，多弥还不肯反省过失。
他把劝说他的大臣，都撤职赶回家去了，重用了几个肯吹捧他的亲信。
他还是眼红中原的财富，多次派小股骑兵 ，侵入唐朝国境抢掠杀戮，搞起了让唐朝防不胜防的骑兵袭扰游击战。
李世民于是命令江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔为瀚海安抚大使。
又令右领军大将军执失思力统领突厥兵，左骁卫大将军契苾何力统领凉州及胡兵，代州都督薛万彻，营州都督张俭各率所属部队，多路出击薛延陀。
多弥的部下兵众，已经人心离散，听闻唐军这次大举入境，惊恐慌乱得纷纷逃走。
他们一边逃一边相互打着招呼，喊着：
“不好了！天兵来了！”
“不得了呀，可汗惹怒天朝天可汗，天朝大军杀进来了！”
多弥看见人心已经散了，知道守不住了，就领着三千骑兵往西逃。
碰巧遇见回纥兵马杀来。回纥军队可不觉得多弥已被唐军追杀怪可怜的，竟将多弥手下的三千骑兵，一股脑儿扫了个精光。
多弥这次再也不会幸运地逃走了，眼看着被回纥将领追上，一刀砍下首级。
继位就不停暴虐征战的多弥可汗，就一动不动躺在草丛里了，身体和首级还不在一处。
回纥酋长吐迷度，趁势占领了薛延陀国土。
薛延陀还有七万多百姓，牵着牛马，赶着老羊小羊，扶着老人领着小孩，西逃避难。逃到哪里安全，他们也不知道。
西逃途中，薛延陀部落群臣拥立夷男哥哥的儿子 咄摩支为勿失可汗，打算收复故土。
勿失可汗派使者拜访唐朝廷，承诺自我去掉可汗称号，请求唐朝允许他们在郁督君山北面居住。
李世民派兵部尚书崔敦礼，前往招抚。
回纥各部担心咄摩支重整旗鼓，重建一个强大的薛延陀国，又成为回纥的一大祸患，也派使者到了唐朝廷，回纥使者对李世民说：
“咄摩支怀有重建强大薛延陀的决心，留着他还要祸害沙漠以北。”
李世民命令李世绩领兵西行，剿抚兼施，见机行事。令李道宗、薛万彻领兵一起前去。
李世绩到达郁督君山，传递檄文给薛延陀君臣，劝他们尽快投降。
咄摩支心里害怕：“我要是投降了唐朝，他们不放过我，照样杀了我怎么办？不行，我得逃！”
咄摩支领不多人马逃往郁督君山荒无人烟的山谷里。
李世绩派通事舍人萧嗣业，领兵进山谷追近了咄摩支。
萧嗣业向咄摩支喊话：
“咄摩支，赶快投降吧！
你没有入侵唐境，没有像多弥可汗那样纵兵抢掠，投降了我朝，唐朝天子不会杀你！”
咄摩支思量再三，领着下属出山谷投降。
他的部下犹豫不决，先跟着他投降又反叛逃走。
得知咄摩支阻止不了他的部下，他的部下都再次反叛逃走了，李世绩领兵追击一路，前后斩首五千多人，俘虏薛延陀男女百姓三万多人。
李世绩派人押送咄摩支到长安，听候皇帝发落。
李世民接见咄摩支，咄摩支跪地求饶说：
“我被拥立薛延陀可汗，从未入侵大唐国土，求陛下别杀我。”
李世民封授他为右武卫将军。并打算亲临灵州，前往招抚铁勒各都。
这时江夏王李道宗，已率兵越过沙漠以北。
遇到薛延陀残余兵马阻击，李道宗命唐军奋力进击，斩杀1000多人，追赶敌众追出二百里。
他和薛万彻一齐传递檄文到回纥各部，令他们归附唐朝。
回纥各部都表示服从命令。
到李世民启驾到泾阳，回纥、拔野古、同罗、仆骨、多滥葛、思结、阿跌、契花、奚结、浑斛、薛等十一个部落、各自前来贡献他们的本地物产。
他们共同写给李世民的表文上说：
“薛延陀不尊敬大国，暴虐无道，不配领导我们。
它自取灭亡，我们各部落好比一群鸟兽，一哄而散。
我们各有分地，不再跟随已经灭亡的薛延陀，愿意归顺大唐皇帝，请大唐皇帝同情可怜我们的处境。
请求在我们这边设置唐朝地方官署，以便我们有个归属和依靠。”
李世民看完各部落共同写给他的奏表大喜。即赏赐各部落使者参加酒宴，着手安排分封各部落首领官职。
派左领军中郎将安永寿，随各部落使者一起去各个部落,分发给各部落酋长印玺和委任状。
李世民车驾从泾阳再到灵州，铁勒各部落使臣，陆续到来。
各部使臣差不多有几百人，排好先后次序，相继拜见，都对李世民说；
“希望天朝皇帝做我们的天可汗 ，世世代代继续当我们的天至尊，这样我们死了也没有遗憾。”
李世民喜出望外，感怀万千，写了一首诗歌，记述这件盛事，其中有“雪耻酬百王，除凶传千古。”两句，被记载历史的人载入了史书。
群臣请求刻石碑铭记功勋，李世民批准。
李世民饶有兴致地在灵州逗留了好几天，才返回长安。
随后，回纥、仆骨、多滥葛、拔野古、同罗、思结、浑斛、薛、奚结、阿跌，契苾、白霫等酋长都来长安朝拜。
李世民在芳兰殿设酒席 招待他们。
命令主管部门官员用特殊优厚的规格招待他们，酒席加了色香味齐全、吃一次忘不了的特色菜。
每五天举行一次宴会。
李世民下诏改他们各部落名称，诏令：
回纥部改为瀚海府，
仆骨改为金微府，
多滥葛改为燕然府，
拔野古改为幽陵府，
同罗改为龟林府，
思结改为卢山府，
浑改为皋兰州，
斛薛为高丽州，
奚结为鸡鹿州，
阿跌为鸡田州，
契苾为榆溪州，
思结别部为蹄林州，
白霫改为寅颜州，
各归原有酋长管辖。
赐给各酋长都督、刺史名号。
分赏金银丝帛。
给每个酋长量体裁衣做一身锦绣官袍，官袍是朝廷赏赐给他们的。
各酋长大喜，齐声欢呼：
“谢皇帝恩典！”
“天朝皇帝万岁！”
他们扭起各有特色的民族舞蹈，对李世民表达感谢。
随后，各酋长向李世民辞行准备各返本部。
李世民到天成殿，再赐他们酒宴，并令宫廷乐官演奏他们各族的音乐，作为酒宴助兴节目。
那场景是华夷同乐、汉胡同堂。
宴会结束，各酋长酒足饭饱离座拜谢。
并且他们商量好了，一起向李世民启奏道：
“臣等既然已经成为大唐公民，有事需要往来皇帝居住的首都就多了。
建议能在回纥以南，突厥以北，修一道宽广大道，称为《参拜天可汗之道》。
大道沿途沿置六十八个驿站，各个驿站备有好马，及酒肉饭食，以供路过的使者使用。
我们愿意每年进献貂皮，当作此项朝廷支出花费。
并请天朝派有文化的人，让他们分别住在我们各处首府，帮我们写上奏朝廷的各种奏表。
我们这些喜欢马背上过日子的人写不好奏章，不擅长舞文弄墨。”
李世民一一允许。各酋长欢呼雀跃，回归本部。于是北方大地全部平定。
接下来，唐朝又设立燕然都护府，统一管辖这瀚海六府、皋兰七州。
李世民选派扬州都督李素立为燕然都护。
李素立到任，给六府七州发送了到任告知书。
各部落为表示欢迎，一起来进献牛马，李素立一概不收。
李素立对大家说：
“燕然都护府运行有朝廷拨款，我个人有朝廷俸禄，不能收你们各州府财物。
你们进献马牛都各自牵回去吧，大家的心意我领了。
当然你们送的一杯美酒我喝了它，表示接受大家一片美好心意！”
于是，李素立当众端起酒杯，把大家进献的那杯酒一饮而尽。
胡人越发敬重他，远近归心。
铁勒北部的骨利干，也派使者去长安进贡。
还有西域的结骨酋长，叫做失钵屈阿栈，也派使者带了贵重礼品来朝拜，他说：
“唐朝天子，我国愿意归附为贵国的一个地区，请皇上封给我一个唐朝地方官封号”。
李世民于是诏命他为“坚昆都督”。
结骨是古代的坚昆国，所以仍然用古代名给他封官。
这是唐朝的全盛时期之一。四边邻国的首领，一个接一个地来朝拜。
每年春节，李世民就忙不过来，除了内政，还要忙着接待各国使者。
春节期间，四边各国的朝拜道贺的使者，达几百上千人。
他们前呼后拥，成群结队。
他们拥入唐朝大殿，高呼：
“唐朝皇帝万岁！”
“大唐国运千秋万代！”
李世民喜悦地对侍臣说：
“汉武帝穷兵黩武，征战三十年，只落得国穷民困，没有多少收获。
比不上我恩威并施，以仁德感化，反而使风俗文化与华夏不同远方各国，一同归附天朝王道。”
侍臣都顺着他说，献上各种歌功颂德的美言。
李世民雄心复炽又想再打高丽。