公元476年，奥多亚克废黜了西罗马帝国最后一任皇帝罗慕路斯，标志着西罗马帝国的最终灭亡。
奥多亚克表面上臣服东罗马帝国，实际上已经是意大利地区的统治者。奥多亚克在意大利的统治时间并不长久，489年，狄奥多里克在拜占庭帝国的教唆下率领东哥特人大举入侵意大利，并将奥多亚克围困在拉文纳长达三年之久。最后，狄奥多里克假装同意与奥多亚克共同治理意大利，但是却在庆功宴上将奥多亚克与其残余势力一网打尽，意大利进入东哥特王国统治时期。
526年，狄奥多里克去世，他的外孙阿塔拉里克继位。由于阿塔拉里克年纪尚小，于是她的母亲阿玛拉逊莎成为东哥特王国的实际统治者。阿玛拉逊莎摄政期间大力推行罗马化的政策，这引来了众多东哥特王国保守贵族的不满。
534年，阿塔拉里克去世，阿玛拉逊莎推荐了阿塔拉里克的表弟狄奥达哈德为国王。狄奥达哈德登基后不久就发动政变，将阿玛拉逊莎流放并最终暗杀。东哥特人在意大利的统治并不得人心，意大利人始终觉得他们都是异教徒。拜占庭帝国皇帝查士丁尼看到了光复罗马祖地的希望，于是便以阿玛拉逊莎被杀为借口，出兵意大利。
经过20年的浴血奋战，拜占庭帝国于534年攻克东哥特人最后一个据点，拜占庭帝国光复了意大利全境。拜占庭帝国在意大利设置了拉文那总督区，总督统管行政、军事和宗教。
可惜的是，好景不长。从568年起，阿尔博因率领伦巴第人翻越阿尔卑斯山脉，开始入侵意大利。伦巴第人属于日耳曼人一支的，起源于当代瑞典的南部。阿尔博因先是攻占了意大利北部的平原地区，建立了伦巴第王国，站稳脚跟后，伦巴第人开始向南蚕食地盘。在伦巴第人不断的挤压下，拜占庭帝国节节败退，慢慢地只能维持在意大利部分中部和南部地区。
公元751年，伦巴第人攻陷拉文那的总督府。753年，伦巴第王国开始进攻罗马城。居住在罗马城的教皇马上向拜占庭帝国求救，但是此时的拜占庭帝国正疲于应对东方的阿拉伯帝国，无暇分身。
东面不行，教皇只好亲自北上法兰克王国求援。时任法兰克国王丕平答应了教皇的求援请求，于754年率领大军解救罗马危机。法兰克王国的军队打败了伦巴第人，迫使其放弃进攻罗马。两年后，伦巴第人再次卷土重来，而丕平也再次兵发意大利。丕平再一次打败了伦巴第人，并且将其占领的大片领土赠送给了教皇，史称“丕平献土”。得到丕平的援助，教皇势力迅速崛起，进而在意大利中部建立了教皇国。
773年，伦巴第人再次进攻盘踞罗马的教皇国。774年，时任法兰克国王查理大帝再次出兵意大利，这次法兰克军队直接把伦巴第王国消灭了，意大利北部和中部沦为法兰克王国的势力范围。伦巴第人在意大利南部还有一个势力并未臣服法兰克王国，它就是贝内文托公国。
查理大帝去世后，法兰克王国一分为三，日耳曼路易继承了东法兰克王国，秃头查理继承了西法兰克王国，洛泰尔继承了中法兰克王国。公元855年，洛泰尔去世，他的中法兰克王国继续被他的三个儿子一分为三，其中长子路易二世分得意大利北部和中部的地盘，成立了意大利王国。
意大利王国在此后的一百多年间，内有争斗不断的权力斗争，外有阿拉伯人的虎视眈眈，整个王国始终处于风雨飘摇之中。
公元961年，德国国王奥托一世率兵攻占了意大利王国。到了962年，教皇为奥托一世加冕为“神圣罗马皇帝”，从此奥托一世建立了神圣罗马帝国，意大利北部和中部成为神圣罗马帝国的势力范围。
公元1152年，腓特烈一世成为神圣罗马帝国皇帝。在腓特烈一世帝国继位之前，由于圣神罗马帝国一直忙于应付阿尔卑斯以北的各路诸侯的纷争，对意大利的控制尤为薄弱，意大利实际上产生了众多的自治城市，为了改变这一现状，腓特烈一世先后对意大利发起了六次远征。
公元1189年，腓特烈一世的儿子亨利六世继位。1194年，亨利六世兵发西西里岛并且取得胜利，自此意大利全境基本被神圣罗马帝国统一。1211年，亨利六世儿子腓特烈二世继位。腓特烈二世希望再度强化对意大利城市的控制，由此引发了意大利各个城市的不满，暴动起义接连发生。
腓特烈二世死后，其子康拉德四世继位。1254年，康拉德四世去世，意大利实际上完全脱离了神圣罗马帝国的控制，进入了列国时代。